浙里有宝·数智①丨未来已来！机器人的双手也能“心灵手巧”

编者按：2025开年以来，杭州“六小龙”中的国产开源大模型DeepSeek、在春晚上大秀扭秧歌的人形机器人等接连火爆 “出圈”，这让更多浙江的科技创新型企业走到了世界的聚光灯下。比如，能实现“脑控”的机器人仿生手、能够“独立思考”的蜂群无人机、可以自动抓捕“黑飞”的低空安防系统……这些创新成果，打开了未来人工智能应用领域的想象空间。即日起，《浙里有宝》栏目推出“浙里有宝・数智”系列视频，深入探访浙江的企业如何凭借科技创新，不断开拓人工智能的全新应用与场景。

看科幻电影的时候，你是不是也被电影里机器人那双手惊艳过？弹钢琴、拆零件，那灵活劲儿，就跟真长在它们身上一般。可当我们将视线从荧幕挪到现实，心中不免泛起疑问：现实里的机器人，是否也能这般灵活程度？

不久前，令人振奋的一幕出现了：一位失语患者借助“意念”，操控一双灵巧手抓取水果，还比划出“2025新年快乐”的温暖手语祝福。这一突破性尝试，融合了脑机接口与灵巧手技术，为人形机器人的未来应用领域撕开一道充满无限可能的口子。而这双神奇的灵巧手，正源自浙江新昌的一家机器人企业——浙江灵巧智能科技有限公司。

“对人形机器人而言，灵巧手堪称除大脑外最为关键的部分。”该公司运营副总朱玉茂指出，手作为机器人的执行末端，其自由度直接决定了机器人完成复杂任务的效率。据了解，每一个关节运动对应一个自由度，人手通常可达23个自由度，而该公司研发的灵巧手已能实现19个，常见手部动作它几乎都能轻松复刻，无论是抓取苹果、剪刀这类形状质地各异的物品，还是使用筷子，都不在话下。

记者现场体验操控灵巧手时，刚一伸手，动作便被3D摄像机迅速捕捉，显示屏上随即呈现手掌结构，还标着不同颜色方便区分。这边手部动作稍有变化，一旁的灵巧手立马“秒变同款”，哪怕是细微动作，也能完美复制。

拆开灵巧手外壳，内部构造非常复杂，不同颜色的线与滑轮相互交织，就像是模拟出人手的肌腱结构。朱玉茂介绍，其中黑色腱绳是关键技术，历经100多种材料测试，通过伸缩拉动手指，极大提升了灵巧手自由度。令人惊叹的是，如此复杂的构造，却仅让灵巧手重1公斤，约两瓶矿泉水的重量。“只有足够轻便灵活，才能更好和机械臂‘联手’，操作起来才更简便。”

马斯克曾大胆预测，未来人形机器人与人类比例将达2：1，全球需求或达200亿台。朱玉茂表示，正因如此，灵巧手一直与人形机器人、AI协同发展。接下来，团队还计划给灵巧手“穿”上类人指纹和皮肤，让它拥有更强的感知能力，能够精准计算出抓取方案，加速融入康复护理、家庭生活、工业制造等领域。全球市场研究显示，预计5年内，灵巧手的潜在市场规模将突破1000亿元。

不久后，人形机器人也许便能“敲开”普通人的家门了。