浙里有宝丨飞檐走壁的“机器猫” 堪比武林高手

如今的机器狗，进化得太快了，有陪跑马拉松的、有负重爬山的、有清运垃圾的，还有的仿佛武林高手。近日，网传一段四足机器人的视频大火：四足机器人在崎岖的山路中飞檐走壁、速度开挂、可站可躺、行动丝滑，被网友称为“四足甄子丹”。据了解，该机器人是杭州云深处科技公司最新发布的轮足式四足机器人--“山猫”，它能够自主攀爬80厘米的高台，能在50度斜坡滑行，几乎能在所有楼梯自由上下。同时，公司还将针对行业应用加强推出行业级“山猫”。

“在消防、救援等场景中，晚一秒就会增加二次事故的发生概率，所以要求机器人更快、更稳、更灵活。”公司负责人告诉记者，近年来，市场上的机器狗基本以足式行动为主，虽然能够灵活地穿梭在废墟、石堆、楼梯等复杂地形中，但是在消防侦查、应急救援等场景中要求更高，轮足是目前最好的选择。但是这项技术在国内一直都不太成熟，往往只能做到轮子动足不动，足动轮子不动，难以相互耦合。“今年，通过人工智能和运动控制的进一步结合，让运动能力得到大幅提升，让我们看到了轮足式机器人落地的可能，能让四足机器人的应用领域更加广泛。”

据悉，四足机器人目前已在变电站、管廊隧道、园区、工厂、安防等多场景开展相关巡检试点应用，创新探索巡检巡逻新模式。相比人形机器人等双足机器人，四足机器人更成熟，具有更好的负载和高稳定性，并具备环境适应能力，能够在多种复杂地形中稳定行走和执行任务。据GGII调研数据显示，2023年全球四足机器人市场销量约3.40万台，同比增长76.86%，市场规模10.74亿元，同比增长42.95%。预计到2030年全球四足机器人销量有望超56万台，市场规模有望超过80亿元。