人工智能如何训练？“走进”群核科技，看一场改变未来的虚拟修炼

杭港大厦四楼，几十双眼睛正紧盯着屏幕——画面中，机器人在千变万化的客厅里流畅穿行，精准绕开散落的玩具与错落的椅脚。“这间‘教室’没有天花板。”群核科技的空间智能平台SpatialVerse资深技术专家赵庆话音落下，会议室里响起一片低低的惊叹。

6月19日下午，浙江省科协“走进”系列科普活动，走进了被誉为“杭州六小龙”之一——群核科技，带着公众掀开人工智能最神秘的训练幕布。

为机器人打造“数字道场”

训练效果可以实现“爆炸性”增长

从53秒减少至1.2秒——这是“酷家乐”处理一张典型2K图像GPU渲染的最新速度。

作为全球最大的空间设计平台，群核科技旗下的“酷家乐”是一场效率革命的发起者。以前，家居设计行业的出图环节一直是效率瓶颈。酷家乐的出现，就像给这个行业打了一针“加速剂”。依托强大的GPU集群和自主研发的云端实时渲染引擎，它将原本动辄数小时的渲染任务压缩至几秒钟完成，“过去设计师需要数天完成的渲染图，如今一杯咖啡未凉，方案已跃然眼前。”

3.62亿个3D模型及空间设计元素，是“酷家乐”积累下来的数据。这些多场景的室内空间数据，不仅构建起一个庞大的数字世界，更为群核科技从“空间设计平台”迈向“空间智能赛道”提供了坚实支撑。在这里，每一帧渲染不仅是画面的生成，更是未来空间的智慧预演。

“用多大力气可以打开一个柜子？”“捡起一个玩具，从哪个角度可以放进筐里？”这些我们日常看起来平平无奇的操作，对机器人而言，却是一件难事。每一个动作背后，都涉及复杂的感知、判断与执行过程。

“目前的人形机器人在运动控制和小脑技术方面已经取得了长足进展。”赵庆娓娓道来，“但真正制约它们‘聪明’起来的，是数据。”“机器人要像人一样思考、决策，就需要海量可交互的三维数据作为‘训练场’，这就像人类的学习过程，没有足够的练习和反馈，就无法真正理解世界。”赵庆告诉大家，目前可交互的三维数据是制约人形机器人发展的瓶颈之一。

而早在2018年，群核科技就和英国帝国理工学院、美国南加州大学展开了一项极具前瞻性的科研合作——发布当时全球最大的室内场景认知深度学习数据集InteriorNet。他们“脑洞大开”，把原本展示给业主的三维虚拟环境提供给机器人“学习”，让机器人在虚拟空间里观察、理解，然后做出决策。通过这种方式，探索怎么让机器人更好地适应现实世界里那些复杂的环境。

看过《黑客帝国》的朋友，肯定对墨菲斯给尼奥搭建的“数字道场”印象深刻。在那个虚拟空间里，尼奥不管经历什么，其实都只是数据在变化。等他训练完，回到现实世界就能大显身手。

现在，群核科技干的事儿就和这差不多，他们也在为具身智能、AIGC（人工智能生成内容）等打造“数字道场”，帮助AI走进真实的物理世界，推动空间智能的发展。“我们用群核科技平台积累的海量可交互三维数据和先进的渲染技术，给机器人搭建了很多高逼真、强交互的仿真环境。”赵庆一边说着，一边指向屏幕，“在这些虚拟环境里，机器人可以模拟现实世界里的复杂场景，一遍又一遍地训练。”

就拿最常见的扫地机器人来说，不同家庭的环境差别可太大了。家具怎么摆、房间干不干净、光线亮不亮，这些都会影响扫地机器人的清扫任务。要是在现实世界里一个一个家庭去训练扫地机器人，成本高不说，效率也极为有限。

但有了群核空间智能平台（SpatialVerse）打造的海量仿真训练环境，扫地机器人可以在虚拟空间里进行亿万次训练，模拟各种不同的家庭环境和清扫任务。而且，在数字世界中，时间是被压缩的，“天上一天，人间一年”，在真实世界走一段10公里的路程可能需要半天，但在数字世界只需要几秒。这让实验和训练的速度大幅提升，训练效果就像坐了火箭一样飞速提升！

从造梦到落地

空间智能让机器人更“智能”

“AI设计师会完全取代人类设计师吗？”“未来机器人可以帮我写作业吗？”随着赵庆的分享接近尾声，现场的大小朋友们纷纷举手，迫不及待地抛出他们的问题。

赵庆笑着回答，“其实我们人类最早发明机器人，就是因为‘懒’。我们想让机器人帮我们工作，所以有了工业机器人；现在，我们想让机器人帮我们做家务，所以越来越多的家庭服务机器人正在出现。当然未来机器人一定会有帮我们完成作业的能力。但学习这件事，是属于你自己的成长旅程，是不能、也不该由机器人来代替的。”

在谈到未来机器人的应用和发展，底下一位观众说，“我还指望机器人帮我养老呢。”赵庆向大家透露，“我们现在合作的一些企业，已经有在部署机器人到医院、养老院等，用于日常护理、陪伴、环境监测等任务。相信在不久的将来，机器人会成为我们生活中温暖而可靠的‘银发助手’。”

分享结束后，大家又兴致勃勃地参观了群核科技的展厅。一进入展厅，一块巨大的数据大屏便映入眼帘，屏幕上不断跳动的数字仿佛是整个平台的“心跳”：今日发起渲染任务1809397次，这个数字还在不断增长，而全球用户任务也如潮水般涌动……

赵庆告诉大家，这背后正是群核科技两大核心技术引擎——启真（渲染）引擎和矩阵（CAD）引擎的协同发力。“如果说我们是在为AI打造一个理解世界的‘眼睛’，那么启真引擎就是这个‘眼睛’的核心。”比如在当下火热的跨境电商领域，基于此引擎的酷家乐棚拍解决方案，就深受出海卖家青睐。而如果说启真引擎负责“造梦”，那矩阵引擎则负责“落地”。

作为群核自研的CAD建模引擎，矩阵引擎能够对空间进行高精度、结构化的描述，是AI真正理解物理世界的基础能力之一。通过矩阵引擎，AI不仅能识别一张桌子的形状，还能理解它是用来吃饭的、还是工作用的；不仅能知道一间屋子的长宽高，还能判断哪里适合放沙发、哪里该留通道。这种结构化的能力，正是让AI从“看得见”走向“看得懂”的关键一步。

关于“走读新质生产力”

浙江省科协倾力打造“走读新质生产力”系列科普活动，旨在架起公众与科学前沿的桥梁。其中“走进”系列活动带领公众走进科技企业、科研院所、高端实验室以及各类科普场馆、科普教育基地，通过科学家们生动的讲述和参与者们的亲身体验，激发孩子们对科学的热爱。

2025年，“走进”系列活动迎来了全面升级，将会带着公众“走进前沿实验室”和“走进人工智能”，旨在以更加丰富多彩的活动开启公众特别是青少年的科学探索之旅。除了已经深入海洋二所揭开深蓝奥秘之外，还将带大家走进西湖大学、国科大杭高院、浙大科创等科研殿堂的前沿实验室。此外，聚焦于当下炙手可热的人工智能领域，带领公众走进由“杭州六小龙”领衔的新兴科技企业，近距离接触不同领域内人工智能的应用实例，感受最新科技成果带来的启示。

延伸探索：浙江机器人研学地图

在浙江这片充满创新与活力的土地上，机器人主题的科普研学路线如繁星点点。除了有群核科技这样走在AI前沿的企业，更有多个专为公众尤其是青少年打造的机器人科普教育基地，一起来看看吧！

杭州申昊科技股份有限公司

申昊科技展厅分为三个展区，共计约 4500平方米，负一层为机器人海洋实验室，展示机器人水下作业场景；一楼企业及党建文化展厅；二楼开放实验室，以互动的形式展示轨道交通、光伏、电力、生态环保、应急管理、石油化工等领域的机器人作业场景。航海科普教育基地通过实物或模拟呈现多种船舶和建造流程、货物港口装卸以及海船驾驶航行，构建一个具有多感知性、沉浸性、交互性为一体的虚拟仿真海上船舶航行的生态系统。

宁波奇点机器人科技有限公司

展馆面积达 3300平方米，以机器人为主题分为八大展厅，其中包含了自主研发的核心零部件、产业大脑引擎、工业机器人、服务型机器人等，将人机交互、人机相伴、人机协作、人机融合、人机合一完美融合，成为一个奇妙的机器人世界

中力未来数智馆（浙江中力机械股份有限公司）

专业从事电动仓储叉车、智能搬运机器人及叉车开发、制造及服务为全球用户提供绿色化、智能化、数字化的物料移动解决方案，拥有全球（浙江安吉、江苏靖江、杭州富阳、湖北襄阳、美国威斯康星州）超过千亩的生产基地。

浙江视觉智能创新中心有限公司

“中国视谷”视觉智能技术与应用展示中心分为两大展区：展区一主要介绍国家经济地理新地标“中国视谷”的建设背景与发展情况；展区二主要以产品实物、多媒体展示结合互动体验，介绍视觉智能技术在数字安防、自动驾驶、工业视觉等七大领域的二十余个代表性应用案例。

来源 | 都市快报

新媒体编辑 | 王航飞

一审 | 陈旦

二审 | 王辉

三审 | 柴琼颖