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    读报

    让中国机器人领跑世界!厉害了我的校友!

    编辑于2025-02-06 08:33 

    从浙理实验室的电路微光

    到世界舞台的科技之光

    从笨拙挪步的双足机器人

    到领跑全球机器人市场的“中国答案”

    他以热爱为代码 以坚持为算法

    书写了一部“技术狂人”的传奇篇章

    也为无数的莘莘学子点燃了梦想的火种

    今天,让我们走进宇树科技创始人、浙江理工大学机械电子工程专业校友王兴兴,看一颗执着的心如何驱动“四足狂奔”,在时代的齿轮上刻下属于浙理人的科技烙印。


    浙理时光:一个"技术狂人"的成长密码

    2009年的冬天,当大多数大一新生还在适应大学生活时,来自浙江余姚的王兴兴已经开始了他的“寒假特训”——他用零花钱买了14个舵机、一堆电路板和金属骨架,采用最原始的纯手工制图、手工切割、打磨零件等方式,尝试让自己双足机器人迈出第一步,这个14自由度双足人形机器人最终仅花费了200元。虽然这个颤颤巍巍的“铁疙瘩”最终只勉强走了几步,却悄然叩开了属于他的机器人时代。

    本科时期的王兴兴在同学和老师眼里,就是不折不扣的“技术狂人”。王兴兴的班主任、浙理工机械工程学院的金玉珍老师回忆,王兴兴平时话不多,在校期间从来不打游戏,大多数时间都泡在图书馆。成绩算不上特别拔尖,但是专业课都非常好。最重要的是,他的目标相当明确,动手能力也超强。

    刚进校时,王兴兴就找到班主任金玉珍,他说自己从小到大是玩航模长大的,对机器人非常感兴趣,希望班主任能给他介绍一个专业老师,为他学习机器人引路。为此,金玉珍先后给王兴兴介绍了好几位机器人领域的老师,这在很大程度上为他日后研发机器人打下了扎实的基础。

    “从设计机器人的机构外观、内部电机及驱动、设计组控电路包括计算机编程,他基本上能自己一个人做出来,这对一个低年级的本科生而言,非常了不起!”金玉珍说。

    翻开浙理图书馆的借阅记录,王兴兴的名字下,120多册图书赫然在目,从《数学分析讲义》到《费曼讲物理》,从《直流电动机应用技巧》到《游戏编程中的人工智能技术》,横跨计算机、机械、电子通信三大领域。2010年,当人工智能和神经网络对于普通人还只是空中楼阁之时,他就曾大胆提出“增大神经网络的规模,AI的能力会越来越强”,并据此完成了一篇计算机课程作业的小论文。

    王兴兴在读期间借阅书单

    在漫长的求学时光里,王兴兴对机器人的热忱有增无减。从2009年12月到2010年3月,王兴兴曾上传多个双足机器人的设计、调试视频。大一的王兴兴还曾向学校申请到了1万元大学生科研经费。2011年4月,王兴兴申请了自己人生首个专利——“实现手指多自由度力反馈的装置”。同年暑假,他又进一步完善了自己的“灵巧手样机”,该产品的每个手指均具备4个主动自由度。2013年,23岁的王兴兴从浙江理工大学毕业,他的毕业论文课题是《一种BLDC控制器的研制》。

    2016年,他带着第一代机器狗XDOG闯进机器人比赛圈,并在上传优酷视频后获得几十万的点击量。这背后是无数个与电路板相伴的夜晚。每一次尝试之后,他都会思考如何在下一次做出更完美的机器人。正如Unitree机器人不断突破物理极限,王兴兴的每一步探索都在为未来蓄能,他用行动真正诠释了“厚积薄发”的真谛。


    创立宇树:让中国机器人领跑世界

    2016年,杭州滨江区一间不起眼的写字楼内,宇树科技正式成立。怀着“用科技推动世界进步”的愿景,王兴兴带领这宇树从3人的小团队发展到数百人规模,从实验室样品到高性能四足机器人全球市场占有率超60%,这只从浙江飞出的“金凤凰”,正在书写中国智造的传奇。

    从2021年央视春晚与刘德华、关晓彤同台热舞,创下全球首次四足机器人集群表演纪录,到2023年美国超级碗赛前秀,用赛博舞步征服北美观众;从北京冬奥会开幕式“福虎”暖场,到杭州亚运赛场上捡铁饼、运标枪的“显眼包”,再到2025年初亮相蛇年春晚,宇树机器人已站上20余个国内外大舞台。2024年1月,美国拉斯维加斯CES(国际消费类电子产品展览会)上,宇树机器人是全场唯一能现场自动运行的人形机器人。

    宇树四足机器人“福虎”参与北京冬奥会开幕式

    独创高能量密度关节电机、减速器、3D激光雷达等机器人核心零部件,让机器人“关节”更灵活、“眼睛”更敏锐;自研运动控制算法赋予机器人感知和极限运动能力(Unitree H1曾以每秒3.3米的运动速度创下了全尺寸人形机器人速度的世界纪录,潜在速度更超过5m/s);开发完善机器人AI世界模型,让H1人形机器人成为世界上性价比最高的人形机器人。随着消费级产品Unitree Go系列的推出,更让机器人从专业领域“破圈”进入家庭,开启了“机器宠物”新时代。

    宇树机器人H1

    此外,宇树机器人在民生应用领域也有着不俗表现。在电力巡检现场,B2机器狗扛着20公斤设备攀爬45度陡坡;在消防演练中,它们穿越浓烟搜救生命迹象;在超高压变电站,激光雷达精准扫描设备温度……目前,宇树已落地50+行业解决方案,为国家能源集团、国家电网等提供可靠的“数字员工”。

    宇树科技产品线

    2025年1月19日,英伟达北京答谢迎春会上邀请了一批NVIDIA初创加速计划(NVIDIA Inception Program)的创业项目公司创始人,其中就包括王兴兴。

    王兴兴与英伟达创始人CEO黄仁勋


    心系母校:一场横跨时空的“双向奔赴”

    春节前夕,一台憨态可掬的机器狗“平平”正式加入浙理校园巡逻队,和下沙校区的安保队员们一起巡逻执勤。这是王兴兴等校友捐赠给母校的特殊礼物。

    早在2021年10月,浙江理工大学机械学院就和宇树科技成立了“浙理-宇树智能机器人联合实验室”,学院还聘请宇树科技联合创始人王兴兴、陈立担任学院校友导师和研究生行业导师。

    2025年1月,宇树科技及其他几家企业和浙江理工大学联合申报的“人形机器人协同创新中心”获批第八批浙江省协同创新中心。校企双方将在人形机器人领域开展进一步合作,通过探索多学科交叉融合、产教深度融合,开辟出一条独具特色的人形机器人产业培育与升级之道。

    王兴兴始终将母校视为创业路上的“第一座灯塔”。他表示,在宇树科技的创业初期,母校和老师们给予了自己很多帮助,现在公司已经初具规模,自己将心怀感恩,继续开拓创新。

    而今,他正用榜样的力量照亮更多浙理学子的前行之路。在2021届浙江理工大学本科生毕业典礼上,王兴兴以校友代表的身份回到母校,他寄语学弟学妹。

    “努力需要方向,否则缘木求鱼;人生需要目标,否则掘地寻天。只要找到目标、做好规划,保持努力的情况下,人生会产生巨大的复利效应,超出你我的想象。面对不确认的未来,希望大家能更好地规划未来的学业或工作,减少迷茫和焦虑,带着理工“厚德致远,博学敦行”的校训勇敢出发吧!祝福每一位师弟师妹,都能活出让自己满意甚至骄傲的人生!”

    从实验室的星光到世界舞台的聚光灯,王兴兴与宇树科技的故事,恰是浙江理工大学“求知求实、创新创业”精神的生动注脚。当Unitree机器人登陆春晚舞台的那一刻,我们看到的不仅是最前沿黑科技的精彩亮相、中国智造的迅速崛起,更是一个工科生用热爱与坚持,在时代坐标系中划出的璀璨轨迹。





    作为一名浙理机械学子,我为宇树科技及王兴兴校友的事迹深感自豪。他以卓越的创新精神和科研能力,在机器人领域取得了重大的技术突破,使宇树科技成为全球领先的机器人企业。这不仅展示了浙理学子们强大的科研实践能力,也激励我们勇于探索科技的前沿。王兴兴学长的奋斗历程告诉我们,实践与创新同样重要,我们应以他为榜样,扎实学习,勇于突破,为中国的科技发展贡献青春力量。

    ——机械工程学院机械电子工程专业22级本科生陈乾玮





    作为一名计算机专业研究生,王兴兴校友与宇树科技的创业故事让我深受触动。他将实验室里的机器人算法研究转化为四足机器人的产业化突破,展现了学术理想与工程落地的完美融合。今年春晚宇树机器人表演《秧Bot》的场景,让我直观感受到代码如何“跃出屏幕”赋能实体科技。这启示我们:科研不应止步于论文仿真,更要敢于将前沿算法注入硬件载体,用技术创新回应时代需求。王兴兴用十年时间让中国四足机器人站上世界舞台,正是我们青年学子需要传承的知行合一的典范。

    ——计算机科学与技术学院计算机科学与技术专业24级研究生朱晨熠





    当除夕夜看到《秧BOT》这个舞台时,我特意去看了春晚的节目单,不出意料看到表演者是杭州宇树科技时,作为浙理人的我深感自豪。宇树科技的创始人王兴兴校友是所有浙理学子的榜样,作为自动化专业的学生,深知机器人每一个动作背后都是无数次的调试与优化,只有坚持方能成功。榜样在前,未来我将更加专注于专业知识的学习与实践,为推动科技与AI的深度融合贡献自己的一份力量。

    ——信息科学与工程学院自动化专业22级本科生王俊嘉















    相信未来会有更多的浙理学子

    以王兴兴为榜样

    在各自的领域发光发热

    为社会的发展 人类的进步

    贡献自己的力量

    也期待宇树科技在王兴兴的带领下

    创造更多的辉煌

    续写“求知求实、创新创业” 的动人篇章


    内容来源|党委宣传部、宇树科技、CEO来信

    文字 | 石丛珊

    排版 | 赵一

    责编 | 张霄

    责审 | 石丛珊

    终审 | 周照东

    转载请注明来源:浙江理工大学

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