“慧思开物”是北京人形机器人创新中心研发的通用具身智能平台，你可以把它理解为机器人的“大脑+小脑”操作系统。它最大的突破是让机器人从“只能看”变成了“能干活”，实现了触物交互式全身高动态运动控制。 一、 核心能力：触物交互式全身高动态运动控制 这是“慧思开物”赋予“天工3.0”的核心技能，解决了机器人“怕碰”的难题。 * 触物交互：机器人不再害怕接触物体，反而能利用接触来辅助运动。例如，在翻越1米高台时，它不再需要完全腾空跳过去，而是可以单手支撑在台面上借力，像人一样完成翻越。 * 全身高动态：机器人全身43个关节能像人体一样协同发力。它能完成托马斯回旋这种高难度动作，在高速旋转中保持平衡，甚至能边走边拧瓶盖，实现全身运动与手部精细操作的同步进行。 二、 平台架构：大脑+小脑 “慧思开物”通过“大小脑”分工，让机器人既聪明又灵活： * 具身大脑（AI大模型驱动）：负责“想事”。能听懂人话、看懂环境，把复杂指令拆解成具体步骤。 * 具身小脑（数据驱动）：负责“执行”。内置了30多项技能库（如抓取、行走），能精准控制身体完成动作。 三、 应用场景举例 基于“慧思开物”的通用性，它已落地多个真实场景： 1. 全自主导览：在展厅里，机器人能自主行走、讲解，还能调度灯光和屏幕配合演示，全程无需人工遥控。 2. 工业分拣：能精准识别并抓取桌面上的娃娃、水果等不同物品，并分类放入篮子，实现精细操作。 3. 积木搭建：通过视觉识别，能模仿人类搭建的积木造型，完成毫米级精度的搭建任务。 简单来说，“慧思开物”让机器人拥有了“触觉”和“全身协调能力”，不再是只能走直线的“铁疙瘩”，而是能真正进入物理世界干活的智能体。 AI生成，（工具：夸克，腾讯元宝）配图是AI生成的，（工具：即梦）