具身天工是北京人形机器人创新中心研发的通用人形机器人平台，核心突破在于实现了"具身智能"——让机器人像人一样通过身体感知环境、学习技能并自主执行任务，而非机械执行预设指令。 具身智能的核心特征 多模态感知：通过摄像头、激光雷达、触觉传感器等融合感知环境，像人类一样"眼观六路、耳听八方"，能识别物体材质、判断地面平整度。 自主学习能力：基于具身世界模型WoW和跨本体VLA模型XR-1，机器人能从人类视频中学习技能，无需人工编程。例如通过观察人类做饭视频，自主学会使用菜刀、锅铲等工具。 物理世界理解：能理解"推杯子会倒""提重物需弯腰"等物理规律，在真实环境中自主操作。搭载XR-1的具身天工2.0能完成大幅弯腰下蹲、精准抓取物料箱的复杂倒料任务。 低轨卫星连接突破 2026年1月，具身天工机器人成功连接银河航天新型翼阵合一互联网卫星，实现低轨高通量卫星联网同步传输机器人视觉数据。这是全球首次具身智能人形机器人直连低轨卫星，也是我国首次新型相控阵平板低轨互联网卫星实现多终端、多链路连接。 在演示中，具身天工从无人驾驶车辆处领取竣工意见书，行进途中关节动作和前方路况画面实时转化为数据流，通过卫星回传至指挥中心，全程回传720P视觉画面，在无地面公网环境下实现了从"机器人第一视角"到"上帝视角"的远程管理。 实际应用案例 工业制造：在福田康明斯发动机工厂，具身天工2.0在无人生产线上自主完成料箱取放、搬运任务，动态作业精度达到毫米级。 电力巡检：与中国电科院合作，以机器人代替人类进行高危电力巡检工作，降低作业风险。 运动科学测试：在李宁运动科学实验室，具身天工机器人穿上跑鞋进行长时间高强度测试，实时反馈装备数据信息。 商业导览：在北京人形机器人创新中心展厅，具身天工2.0实现自主讲解、导航，并能通过"慧思开物"平台调度其他机器人协同完成物料搬运、分拣等任务。 具身天工代表了具身智能从技术探索迈向产业实用的关键突破，通过开源具身世界模型、跨本体VLA模型等技术，为行业提供了可复用的技术方案，加速机器人规模化落地应用。AI生成，（工具：夸克，腾讯元宝）配图是AI生成的，（工具：混元）