跨越样机与车间鸿沟，浙江具身智能探寻中试突围之路

跳舞、拳击、跑步……当人形机器人的各类演示刷屏网络，很容易让人产生具身智能已经大规模走进现实生产的错觉。但真实生产车间里，受光线、杂乱物料、凹凸地面干扰，机器人很容易“失灵”。样机表现亮眼，落地却屡屡碰壁，是当前具身智能行业亟待突破的瓶颈。

坐落于杭州滨江的国家人工智能应用中试基地（消费领域具身智能方向）（下称“基地”），正是为打通从技术原型到规模应用之间的转化难关而生。作为全国唯一面向具身智能领域的国家级平台，基地的核心任务就是通过反复中试验证，把实验室成果打磨成适配工厂车间、田间地头以及特殊作业场景的可靠产品。

放眼全省，浙江正深入实施“415X”先进制造业集群培育工程，现代纺织、家居家电、食品日化等消费品产业分布广泛，中小制造企业普遍具有“多品种、小批量、快换产”特点。传统工业机器人擅长大批量、固定流程作业，面对频繁换产、非标物料时柔性不足，具身智能因此被寄予期待。但现实矛盾也很突出：高校和科研机构掌握前沿算法却缺少真实场景，制造企业有改造需求却缺乏AI研发能力，创业团队能做出样机，却扛不起全流程测试产线的高昂成本。国家级中试基地，正成为连接技术供给与产业需求的关键平台。

交出首份“世界模型”答卷

今年世界人工智能大会上，一款能“用照片变出3D世界”的模型前排起长队：观众上传一张街景照片，几分钟后就能在屏幕上自由漫步、旋转视角，看清建筑的细节——这就是基地联合魔芯科技打造的交互式三维世界模型MoWorld 3D。

作为全球首个全栈基于国产NPU构建的三维世界模型，MoWorld 3D推理成本较同规模进口GPU方案下降70%，为中小机器人企业开辟国产化低成本仿真训练路径，也意味着我国具身智能核心技术自主可控迈出关键一步。

“过去做仿真训练，高度依赖进口高端GPU，算力成本压得很多初创企业喘不过气。这套全栈国产方案，就是希望打破算力硬件的‘卡脖子’困境。”基地相关负责人表示，国产化不是简单的概念噱头，而是实实在在降低科创企业的产业创新门槛。

此外，基地联合浙江大学成立具身智能基础模型实验室，开展具身智能高阶任务规划模型训练，相关成果已在四足机器人上开展应用验证，导航、抓取、放置等多任务综合成功率达94.6%。电力巡检、赛会演艺两大垂类场景模型也在紧锣密鼓迭代，推动大模型从通用交互走向行业专属作业。

数据是机器人的“课本”。基地汇聚了40个国内外主流开源数据集，总时长超3万小时，完成2800小时真机数据采集；同时探索市场化路径，联合华数传媒等设立浙江具身智能数据运营有限公司，计划年底前完成5万小时具身智能数据集建设，面向全省制造企业、科研机构提供数据服务。

基地还以“揭榜挂帅”的形式放开真实场景数据采集课题，知几易格、蚂蚁数科、八维通分别承接农业采摘、家庭服务、应急救援方向。今年9月，基地支持知几易格在建德丝瓜基地开展机器人采摘，加速“具身智能+农业采摘”场景数据集建设。

“仿真数据再丰富，也替代不了田间地头的真实工况。叶子挡果实、泥土打滑，这些都是实验室很难模拟出来的。”知几易格项目负责人说，把田间真实数据反哺训练模型，机器人才能真正适应复杂现实世界，这些采集而来的数据集后续也会开放使用。

“政策+标准+人才”搭起产业公共大底座

前沿技术产业崛起，离不开政策、标准、人才的全方位托举。杭州市出台《关于建设国家具身智能应用中试基地创新生态的若干支持举措（2026版）》，滨江区同步推出区级专项政策，从项目落地、研发补助、场景开放、成果转化多维度加码扶持。

目前，基地集聚了超100款机器人本体、24款本体组件、3款开源大模型、近300TB开源数据集，面向全省创新主体开放共享。全省质量基础设施“一站式”服务平台、具身智能检验检测实验室落户基地，杭州市具身智能产业质量标准创新联合体也把秘书处设在基地。

“很多创业小团队，没钱自建全套检测实验室，产品性能好坏全靠自己主观感受。有了这套省级公共检测平台，外地企业样机可以送过来完成全套测评，相当于给产品拿到一张产业入场券。”基地相关负责人介绍，平台不局限服务杭州本地，面向全省科创企业敞开大门。

标准赛道同样抢跑。基地深入参与行业标准体系制定，《多模态具身智能数据管理平台框架》国际技术规范已正式立项，参与编制的人形机器人行业质量管理团体标准已发布，具身智能训练场、家庭陪伴产品行业标准进入征求意见阶段，还参与国家市监总局重点科技项目研究。

“在赛道快速发展的阶段，谁率先建立标准体系，谁就可以掌握产业发展的话语权，相关标准成果未来也将直接指导全省轻工制造领域具身智能设备的选型与落地。”上述负责人说。

人才短板，是制约全省行业发展的另一道坎。懂硬件的不懂算法，懂AI的不懂产业场景，复合型人才一将难求，这也是当前浙江推进“人工智能+制造”普遍遭遇的痛点。

今年8月，全国首个具身智能人才培养与考试认证中心及宇树科技机器人（具身智能）职业技能培训中心启动建设，学员通过考核可获得工信部教育与考试中心职业技术证书和宇树培训结业证书。“我们不光要做技术攻关，还要为整个浙江赛道批量输送能上手干活的实操人才。”上述负责人说。

跳出家用娱乐，持续解锁新场景

不少人对具身智能的认知还停留在家庭陪伴、商场展演等低难度场景。事实上，基地正把技术重心更多向高变量、强干扰的工业复杂场景倾斜，跳出简单的表演式交互，直面制造业的真实工况难题。

基地联合宇树科技、杭州电力打造的“人机车狗”多构型具身智能电力巡检方案已进入功能定型和产品化阶段，可实现倒闸操作、带电接火等复杂作业，作业覆盖范围最高可达10平方公里，人工替代率超90%，极大降低人员野外作业风险。同时，融合多模态感知与专用大模型，让赛会演艺机器人在保留表演属性的基础上，实时解析舞台氛围与观众意图，动态生成表演动作与巡逻路径，实现从“预设动作”到“智能互动”的跃升。

复杂工况下的场景适配与问题解决能力，是基地持续重点攻克的核心课题。其中，对接浙江万亿级现代纺织产业集群打造的绍兴印染项目，最能体现工业场景的复杂性。印染车间高温高湿、染料气雾弥漫，光线不稳定，色浆黏度、容器形态各不相同，粉尘、水汽还会干扰机器人视觉传感。基地联合当地印染企业，攻关机器人自主调色、染化料自动称量作业，不再是实验室理想环境下的简单抓取，而是要耐受车间恶劣环境、适配染料配方频繁切换、小批量多批次生产的柔性需求，解决印染行业人工配料劳动强度大、配色误差影响品质的行业痛点。

除此之外，基地还面向边境防控等外部复杂特种工况，在云南瑞丽探索搭建立体化边境防控智能终端体系，需要应对野外风雨、地形起伏等多重扰动；联合神州高铁攻坚货运站、大型物流园巡检智能体，实现设备识别、隐患排查，应对物流园区高频动态变化的复杂现场。

“我们做具身智能，不追求舞台上的一分钟惊艳，追求的是在艰苦复杂工况下7*24小时稳定干活。”基地负责人表示，不管是纺织印染车间，还是物流场站、野外特种作业环境，所有项目都要经过反复中试验证，把环境干扰、物料多变带来的各类故障充分暴露在试验阶段，打磨到位之后，才会交付给用户落地使用。

直面现实“卡点”，谋划产业大闭环

光鲜成果背后，现实痛点同样不容回避。全省虽然已经形成杭州、宁波为核心，温台金协同的机器人产业布局，但大量真实工业测试场景分散在各个地市。对基地而言，当前实景实训现场供给不足，高端制造高价值数据开放难、真机实测数据缺口大，产业链配套有待加强，本体企业和算法“大脑”强强联合案例偏少。

“现在不缺样机，缺的是愿意开放出来做试验的真实产线。如果可以适度开放部分测试工位，将会加速整个行业迭代。”基地相关负责人坦言。

面向下一步，基地将推进具身智能模型多路线并行攻关，搭建数据“采洗标测用”一体化工具链，构建“场景采集数据—数据训练模型—模型适配本体—本体泛化应用—应用产生新数据”的正向闭环，打造“数据+模型+本体+场景”全国产解决方案。同时联动全省各省级创新平台，把验证成熟的技术向外辐射，落地“杭州中试验证、全省工厂落地”协同模式，让省内广大中小企业不用重复投入高额研发经费，共享国家级平台的验证成果。

技术好不好，车间说了算。具身智能不是网红科技概念，而是浙江柔性制造升级的重要抓手。这座“国字号”基地正在填平技术原型到规模应用的创新鸿沟，让前沿AI真正服务千千万万制造企业。

责任编辑：王晶