杭州学生研发的这只“蜘蛛”机器人，农户为何愿意买单？

近日，由浙江工商大学学生团队研发的一款名为“九眼智蛛”的八足机器人登上央视一套《2026年中国农民丰收节晚会》节目。镜头里，八条腿的“九眼智蛛”在狭窄的田垄里稳稳挪动，机身微微前倾，好似俯身察看路况；破土、播种、覆土一气呵成，播种深度、土壤破碎程度均可调节。

据悉，“九眼智蛛”项目最早开始于2023年，研发团队成员来自浙江工商大学的不同学院、不同学科。其中，毕业于食品与生物工程学院的耿艺帆和毕业于计算机科学与技术学院的项冠炬是团队的核心主创。

“目前，我们的‘九眼智蛛’机器人已经迭代到第四代了。”耿艺帆介绍说，“九眼智蛛”机器人采用多齿轮组八足运动耦合驱动，形态似蜘蛛，小巧灵动，而且搭载了多种摄像头、传感器和执行器模块，能在田间丘陵作业，施展“十八般武艺”，无论什么地形，都能灵活应对。

“上一代机器人有八条腿，但一侧四条腿是联动的，只要其中两条被土块卡住，整侧就动不了。”耿艺帆坦言，第四代机器人最大的升级就是解决了“蜘蛛腿”的问题。“我们把机器人的八条腿拆成四组，每两足为一组独立驱动，中间加进一枚电磁离合器，动力可以在0.1秒内接通或切断，实现了八条腿‘各自为战’，即使两条腿被卡住，剩下的六条照样往前走。”

同时，第四代“蜘蛛”还加装了一套旋切铺齿刀头，像钻头一样钻入地表，破土、播种、覆土一步到位，旁边已经长着的作物不受影响，播种深度与土壤破碎程度还可以调节。

不只能播种，借助物联网和人工智能技术，“九眼智蛛”还能全方位检测农田环境，快速识别病虫害。“传统巡田全靠人眼逐株看，效率低、容易漏；现在机器沿预设路径自行行走，边走边采图、边记结果。”项冠炬介绍说，第四代机器人已经能精准识别82种常见作物病害，帮助农户做好预警。

在项冠炬看来，相比市场上的大部分农业机器人，“九眼智蛛”小巧、全面、智能，搭载的播种、喷洒、病虫害检测等模块可灵活装卸，能够满足田间丘陵套种的全周期作业要求。

“我们之前在不少农场、茶园进行过测试，很多农户都很看好我们的机器人。”项冠炬说，目前杭州临安、富阳、萧山等地共9家农场与他们签订了合作意向，并支付了意向金。

为了将机器人更快推向市场，耿艺帆和项冠炬一起成立了杭州九眼智能装备有限公司。耿艺帆负责硬件设计与产品开发，项冠炬负责部分软件开发与公司整体运营。

“在后续排产、开模、整机量产环节，仍存在百万级的资金缺口。”对于初次创业的耿艺帆和项冠炬来说，最难的还是资金的压力。“很感谢大家的信任，没有催促我们进度，而是给我们宽松的创造空间把产品打磨好。”项冠炬说。

距离“九眼智蛛”的交付，还有很长一段路要走。但谈及未来，耿艺帆和项冠炬信心满满：“国家正积极推广农作物套种技术，鼓励智能农机的研发，未来市场的潜力巨大。”

这只从浙江工商大学实验室里走出的“蜘蛛”，正一步步爬向更广阔的田野。

责任编辑：李如