让机器人长出真正的“手” 这家企业正在突破

编者按：钱塘潮起，创新激荡。杭州，这座被赋予“人工智能创新发展第一城”使命的城市，正在用一个个创业故事书写着时代的答卷。“AI杭州·创客说”正式与大家见面了。我们做了一次特别的尝试：把理论宣讲的话筒递给创业者，让他们成为主角，用亲身经历讲述创新背后的信念与坚守。“六小龙”拔节生长，“新八骏”竞相涌现，这些从杭州土壤里长出来的创业故事，本身就是最鲜活的理论教材。理论的生命力在实践，传播的生命力在共鸣。当创客站上讲台，当故事承载思想，抽象的道理便有了可感可触的温度。创新之路从无坦途，奇迹的背后永远是汗水、韧性和对初心的笃定。欢迎走进“AI杭州·创客说”，听这群时代的探路者，讲述创新如何在杭州生根、发芽、拔节生长。本期，我们邀请“杭州新八骏”企业之一、曦诺未来Xynova的市场部负责人诸晓洁主讲。　

大家好，我是曦诺未来Xynova的Isabel。

我们是一家杭州的灵巧手公司，专注于高自由度灵巧手和核心控制算法研发，致力于为人形机器人打造一双真正能干活的手。

为什么做手？几年前，我们的创始人Alex在工厂调研时看到一位工人，每天只做一件事——撕标签。那条产线几乎已经完全自动化了，但料盘上的薄膜位置不固定，拿捏力度要精准，只有人手才能处理。那个画面让他意识到：机器人不应该是去替代人，而是要把人从重复劳动中解放出来，去突破自动化最难啃的“最后一厘米”。这也成了曦诺未来的创业初心，正如我们的品牌使命所说，“执灵巧之手，入生产之精微，平生活之繁杂”。

2024年底，Alex决定下场创业。他基于三个判断：第一，AI的下一站是物理AI，手是最关键的末端执行器；第二，灵巧手技术门槛极高，却最值得攻克；第三，当时全行业还没有一款能满足他标准的高端灵巧手，这是机会。

不到两年，曦诺未来已完成双产品矩阵布局，是国内唯一同时具备混驱和纯直驱双技术路线的高端灵巧手企业，从底层电机、电控、减速器、丝杠到控制算法，全栈自研自产。Flex 2是全球首款混驱灵巧手，23自由度，自重仅400克，提拉负载20公斤，主要面向工业和家庭服务；Prima 1是全关节直驱灵巧手，22自由度，0.08秒极速开合，主要为科研院校训练算法和模型。这套“科研训练+商业化落地”的双轮驱动战略能够落地，离不开我们来自全球精密制造产业和顶尖学府的团队。

目前，曦诺未来已获得海内外多家头部具身厂商和科技巨头的大额订单，5400平方米的新工厂已建成投产，产能正在稳步爬坡中。公司累计融资近15亿元，已率先成为灵巧手赛道独角兽，股东包括宁德时代、美团、京东、小米、理想、蔚来等产业巨头。

今年是我国“十五五”开局之年，“十五五”规划纲要将具身智能列为未来产业主攻方向之一。

曦诺未来成立于杭州这座创新活力之城。杭州的政策支持、产业配套和人才资源，给了我们成长的土壤，也让我们得以快速发展。今年5月，我们入选杭州“新八骏”，是其中唯一一家具身智能企业。这不仅是一份荣誉，更是一份信任。

灵巧手解决的是机器人从“能跑会跳”到“真正干活”的最后一厘米。我们希望有一天，灵巧手能真正走进工厂和家庭，替人类完成那些枯燥重复的事情，让人能抽出手，去做自己想做、值得做的事情。

责任编辑：李如