哎，你有没有想象过，在一个地下20米深、黑漆漆的隧道里，有一台机器人正在悄无声息地飞行巡检？这可不是科幻电影，而是刚在杭州真实发生的场景。

没错，这就是浙江首台电力隧道智能飞行巡检机器人，刚刚在余杭区的良睦路电力隧道完成了它的首飞。听起来就很酷对吧？但更关键的是，它解决了一连串传统巡检里特别头疼的难题。

没错。先说说这条隧道本身，全长3公里多，平均深度13米。在这种地下空间，信号弱、地方窄、障碍物还多，简直就是巡检的地狱级副本。

对，以前主要靠两种方式：一种是传统的轨道式巡检机器人，但隧道潮湿，金属轨道容易打滑，检测起来很困难。你要是想分段铺设轨道呢，成本又嗖嗖往上涨。另一种就是纯人工，问题也很大。

说到人工巡检，这里有个关键点。人眼是有视觉盲区的，尤其是电缆顶部的表面缺陷，很容易就成了“漏网之鱼”。而且一次全面检查得花3个多小时，效率确实不高。

所以这个会飞的机器人一出来，就相当于给地下隧道安上了一个“流动哨位”。它最大的本事是啥呢？它搭载了一套多源感知系统和AI算法，就像给它装上了各种超级感官。

没错，它集成了声学、光学还有红外热成像这些传感技术。你知道在完全没有GPS信号的封闭隧道里，它是怎么飞的嘛？它能实现毫秒级的精准定位，还能自己规划路线、自动躲避障碍物，非常聪明。

而且它干活特别细致。现场的画面里，它能平稳地在电缆支架旁悬停，把可见光和红外热成像画面同步回传。工程师盯着屏幕，就能精准识别隧道里有没有积水、渗漏，或者电缆是不是异常发热。

换句话说，它就是进行实时可视化在线监测，一发现异常马上就能风险预警。效率上的提升更是惊人，它已经完成了3条220千伏电缆的8轮巡检，单次作业只要半小时，效率直接提升了3倍。

不止是快，看得也更全，检测的可视化范围比传统方式扩大了30%。所有数据实时上传到智能监控平台，系统自动分析和预警，真正做到了全天候智能感知。

这背后其实是国网杭州供电公司他们在推动的一个试点。从更广的视角看，这次成功的首飞，不仅仅是技术上的突破。

对，它为整个浙江省城市地下电力隧道的电缆安全运行，提供了一个可复制、可推广的“杭州方案”。未来这种地下管廊的巡检，可能真的就要迈向无人化、智能化的新阶段了。

暖阳

云舟

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<p style="text-align: left;">近日，杭州市余杭区良睦路电力隧道北段地下20米处，浙江首台电力隧道智能飞行巡检机器人顺利完成首飞任务。</p>
<p style="text-align: left;">现场，机器人平稳穿行隧道内，并多次在220千伏电缆支架旁悬停监测。监控屏幕实时回传电缆状态及温度等关键数据。这是国网杭州供电公司联合国网杭州市余杭区供电公司开展的智能飞行巡检试点应用。</p>
<p style="">
 <div class="iframevideocustom" style="position: relative; width: 100%; padding-top: 56.25%; --video-ratio: 56.25;">
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 </div></p>
<p style="text-align: left;">据了解，良睦路220千伏输变电配套电力隧道全长3.03公里，平均深度约13米，隧道内信号弱、空间狭窄、障碍物密集。传统轨道式巡检机器人因受湿滑金属轨道的限制，增加了设备检测难度，采取分段布设轨道则大幅增加成本。与此同时，人工巡检存在视觉盲区，顶部电缆表面缺陷成“漏网之鱼”，每次全面检查需耗时3小时以上。</p>
<p style="text-align: left;">而智能飞行巡检机器人搭载多源感知系统和AI算法，能够灵活适应隧道内复杂环境，集成声学、光学及红外热成像等传感技术。在无GPS信号的封闭空间内，仍可实现毫秒级精准定位、智能路径规划和自动避障。</p>
<p style=""><img src="https://meizi-chao-pub.8531.cn/2098359758614667266_1280px.jpg?width=1280&amp;height=959" title="微信图片_20260911155838_306_91.jpg" mediaid="20983206832167485443"></p>
<p class="imagenote" type="imagenote" style="margin-top: 1px; padding-top: 1px; font-size: 14px; height: auto; color: rgb(138, 147, 158); padding-bottom: 6px; box-sizing: initial; line-height: 1.5em;">国网杭州市余杭区供电公司供图</p>
<p style="text-align: left;">国网杭州供电公司电缆运检中心技术工程师唐科告诉记者，机器人可实时感知设备运行状态并发出风险预警。巡检过程中，可见光与红外热成像画面同步回传，能够精准识别隧道内积水、渗漏、电缆异常发热等情况，实现隐患的可视化在线监测。</p>
<p style="text-align: left;">作业效率上，该机器人已完成隧道内3条220千伏电缆的8轮巡检，检测可视化范围较传统方式扩大30%，单次作业仅需半小时，效率提升约3倍。所有巡检数据实时上传至智能电缆隧道综合监控平台，系统发现异常即自动预警，为地下电力隧道巡检增添“流动哨位”。随着试点工作持续推进，地下电力隧道巡检正逐步迈向全天候智能感知。该创新成果也为浙江省城市地下电力隧道电缆安全运行提供了可复制的“杭州方案”。</p>
<p><br></p><div class="moreInfo2"><p>“转载请注明出处”</p></div><p class="zrbja">责任编辑：陈淡宁</p>

浙江首台电力隧道智能飞行巡检机器人在杭首飞，作业效率提升3倍

最近有个好消息，咱们之前关注过的那个商保创新药进医院难的问题，终于有了实质性的进展。

对，就是钱江晚报“记者帮”一直在追踪报道的那件事。很多患者家属都盼着政策能真正落地，现在宁波的天一甬宁保就率先做出调整了。

没错，一位阿尔茨海默病患者的家属刘先生反馈说，报道出来后，天一甬宁保调整了明年的方案，专门放宽了创新药的理赔门槛。

我特意去看了他们官方公众号发布的2027年度保障方案，里面新增了一个责任三条款，专门管商保创新药品的费用保障。

这个变化的关键点在哪呢？以前创新药理赔走的是责任二条款，要求你必须是在医保定点医院住院或者看规定病种门诊才行，药店买的就不能赔。

换句话说，以前处方外配的药，就是医生开了处方你去药店取，是不在保障范围内的。但从明年开始，专门设立了这个责任三，外配处方就能报销了。

这对于一些需要用到创新药，但又很难在医院里开到药的患者来说，绝对是实打实的利好。工作人员也解释了，调整就是因为这类药使用局限性太大，好多医院根本没药。

拓宽报销范围能惠及更多人嘛。不过工作人员也提醒了几个细节，比如在药店买，得是医保定点药店，而且购药地点限定在浙江省内或上海市内。

还有个变化值得注意，因为天一甬宁保是普惠型保险，不是特定人群保险，报销范围变广了，赔付比例会相应下调一些。但有个很灵活的办法，你可以买双份，就能实现双倍赔付。

这种调整其实不只在宁波。杭州的西湖益联保工作人员也说，像治疗阿尔茨海默病的乐意保，如果医院没药，只要去的药店有“双通道”资质，能给你刷医保结算规定病种门诊，也一样能报销。

这个“双通道”有必要解释下，就是指通过定点医疗机构和定点零售药店两个渠道，来满足国谈药品的供应保障。这样就不用死守医院一个渠道了。

没错。刘先生听到这些变化特别高兴，说患者不用再到处打听哪家医院有药，方便太多了。

是啊，这确实是实实在在的便利。但也能听出刘先生更大的期待，他希望更多城市的惠民保能跟上这个步伐，让政策红利可以照到每一个有需要的患者。

总结一下，这次调整释放了一个很积极的信号，就是商保创新药的可及性正在提高。从必须住院，到放开外配处方和双通道药店，虽然报销比例有微调，但“能用上”这个门槛算是真正迈过去了。

商保创新药难进公立医院之门后续：有惠民保已将“外配药”纳入保障范围

记者帮

我们是义乌老板娘⑯｜当过幼师的她揣着3万元闯市场，一首MV唱哭同行

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