杭州观察丨宇树上市当天近30家杭企亮相WRC，杭州机器人“进化”到哪一步了？

具身智能再迎“杭州时刻”。

过去这周，2026世界机器人大会（World Robot Conference，简称“WRC”）在北京亦庄举行。宇树、云深处、申昊科技、强脑科技、智澄AI、具微科技等近30家杭州企业组团亮相，整机、核心零部件、脑机接口、灵巧手、行业解决方案集中登场。

就在大会开幕当天，杭州企业宇树科技正式登陆科创板，成为A股“人形机器人第一股”。

从WRC看“下一个十年”，具身智能的竞争正走向真实任务、真实场景。机器人“进化”到哪一步了？杭州，又将在下一轮竞争中扮演怎样的角色？

图源：世界人形机器人运动会官网

WRC上的杭州，亮出了什么？

过去展会上，机器人比的是谁翻的跟头多、谁打的太极更流畅。

但今年WRC，风向变了。工厂车间、医院走廊、养老房间被直接搬进了展台，“能干活”取代了“能表演”，成为衡量机器人价值的新标尺。

杭州企业踩在了这个转折点上。

宇树科技把载人变形机甲GD01带到了WRC现场，3米高、500公斤重，2.8秒内完成双足与四足形态切换。

云深处科技的DR02在模拟变电站里“上班”，跨台阶、转身、识别仪表盘读数，这台机器人能扛住零下20℃严寒和55℃高温，已经在变电站和消防演习中完成实测。

两家整机企业，一个定义想象力，一个定义可靠性，构成了杭州展团最先被看到的两张面孔。

但真正值得看的，不止这两家。

整机企业在适配行业应用需求。申昊科技的防爆轮式巡检机器人拿到了行业最高防爆等级认证，能在石油、煤矿里自如穿梭。程天科技的GoGo-H Pro助力外骨骼只有2.2公斤重，响应频率是同类产品的5倍。“人机共生的关键，不是机器替代人类，而是设备适配人。”程天科技创始人兼CEO王天说。

感知、运动等方面，需要机器人更协调。在强脑科技的脑控机器人训练平台前，体验者头戴脑电帽静坐，仅凭“想要抬手”的念头，机械臂便同步抬起。

同样，智澄AI把物理世界大模型塞进机器人“大脑”，曦诺未来把灵巧手搬到了台前。

从“大脑”到“小脑”到“神经末梢”，从整机到核心部件，从工业巡检到家庭康养，杭州的机器人产业链正在形成一张完整的网。

去年杭州具身智能产业集群产值达1068亿元，全市相关企业超过700家，全国四足机器人市场份额超过80%，人形机器人超过50%。

8月19日，宇树科技在科创板上市，杭州跑出“人形机器人第一股”。这是杭州具身智能发展的一个重要坐标，也是新的起点。杭州将不同环节的企业，彼此咬合，把单点优势沉淀成产业优势，代表中国参与全球最高水平的具身智能竞合。

“宇树上市是具身智能行业的重要里程碑，说明资本市场对这条赛道的长期价值有高度共识，对整个行业都是积极信号。”西湖机器人科技（杭州）有限公司相关负责人说。该公司半年内完成4轮共5亿元融资，拿到近亿元客户订单。

但资本只是产业升温的一面。在西湖机器人相关负责人看来，资本热度和产业进展相互促进，最终能让行业走得远的，还是每家公司把自己的技术做扎实、把产品交付好。

杭州已经证明能够跑出明星企业。从WRC中看杭州，看的是全产业链优势，也更要看到具身智能发展的未来。

 

云深处展位 受访者供图

两个“80%”看“下一个十年”

热度之外，行业真正的门槛，仍是机器人距离“通用”还有多远。

宇树敲钟24小时后，王兴兴现身2026世界机器人大会主论坛。

股价、市值几何，“90后”新首富标签耀眼……这些外界最关注的话题，王兴兴一个字都没提。他关心的，是具身智能的未来。

当前，行业内外对具身智能发展态度并不一致：有人乐观，觉得机器人很快就能进厂干活；有人悲观，认为人形机器人还停留在“炫技”阶段，离真正的商业化遥遥无期。

王兴兴给出了一个量化的判断。在他看来，具身智能的“ChatGPT时刻”意味着两个80%。在80%的陌生场景中，通过语音或文字指令，机器人能够顺利完成约80%的任务。“快的话可能两到三年，慢的话可能五年或者十年。”

为什么现在还没到？王兴兴把问题落到了“最后几厘米”。AI模型的输入输出与真实机器人之间仍然存在误差，到了最后几厘米甚至几毫米，现实世界稍有变化，成功率就可能快速下降。

这也是今天具身智能产业面临的核心矛盾：机器人已经越来越“能动”，距离真正“会干活”，中间还隔着对真实世界的理解能力。

本届WRC也在反复验证这件事。工厂、仓库、商店、家庭被搬进展台，企业关注的重点，逐渐落到真实任务中的稳定性和连续性。

“杭产”机器人也在向这里发力。

云深处首次完整展出六大行业标准化解决方案，其绝影X30的相关方案已沉淀自1200余个真实落地场景；程天科技GoGo-H Pro切入家庭外骨骼；曦诺未来把灵巧手摆到了台前。

西湖机器人则把目光投向更底层的数据。搭载自研具身通用大脑和小脑的全栈自研人形机器人“西湖o1”，在WRC家庭场景中执行搬运、衣物折叠等连续任务，并直接产出覆盖人形机器人全身、全流程、长时序的真机原始数据，其目标是积累千万小时双足人形机器人全身高质量数据集，构筑具身智能赛道的数据护城河。

数据尤其重要。机器人在真实世界里完成一次动作，背后涉及感知、判断、规划和执行。场景稍有变化，就可能出现新的误差，大量真机数据，正是训练机器人理解物理世界的重要原料。

这也是杭州这座城市的优势所在。

在全国城市竞合中，杭州的位置越来越清晰。形成了一种“整机龙头+核心零部件+操作系统+场景落地”的复合生态，让越来越多的机器人进到生产生活一线，让“下一个十年”在杭州真正清晰可见。

人形机器人“西湖o1”在工作 受访者供图

先人一步，杭州如何快人一程？

两个“80%”背后，其实是一道更具体的考题：机器人已经能跑能跳，下一步，怎样让它真正学会一份工作？

杭州已经开始试着回答。

今年，国内首座机器人学校在杭州开学。首批“学生”是30台来自不同厂家的机器人和机器狗，它们围绕具体岗位接受训练、测试和认证，再进入真实场景。

在浙江大学机器人研究院院长朱世强看来，当前具身智能进一步突破的关键，“问题不在硬件，而在有没有能力开发适配场景的大脑。”行业不缺“能动的机器人”，缺的是“懂事的机器人”。

机器人本体可以批量制造，一套通用模型却很难适应所有岗位。比如，进工厂要懂工序，去巡检要识别设备，到了家庭又要应对更多随机情况。让机器人变成技术工人，真正要补上的，是针对具体场景理解任务、处理变化的能力。

WRC上已经能看到这种探索。智澄AI把物理世界大模型装进机器人，西湖机器人让“西湖o1”连续完成搬运、衣物折叠，同时产出长时序真机数据。

但真正干好一份工作，只会“想”还不够。

在业内人士当虹科技董事长孙彦龙看来，杭州在AI多模态感知、三维重建、边缘计算等方面已有较完整生态，“可以分工协作，为机器人打造一双‘慧眼’”。

比如，拿起一个杯子，机器人既要识别物体，也要判断位置、姿态，再规划动作。王兴兴所说的“最后几厘米”，很多时候就藏在这样的感知与执行里。

再看WRC上的杭州阵容，强脑科技研究人机交互，智澄AI攻物理世界大模型，曦诺未来把精细操作做到灵巧手上，申昊、具微则把机器人送进工业和危险作业环境。

它们分处不同环节，最终都指向同一件事：让机器人真正适应物理世界。

杭州有机遇。从宇树、云深处等整机龙头，到新剑精密等核心零部件企业，再到智澄英达等操作系统厂商，一条从关键零部件研发、机器人本体制造、系统集成到终端应用的全产业链正在杭州加速形成。

属于具身智能的下一个十年，才刚刚开始。正如王兴兴所说，未来十年，机器人的发展速度可能比他现在预估的还要快。而这场大戏的舞台上，杭州已经站到了聚光灯下。

责任编辑：李如