声动丨王兴兴：从展品到产品，人形机器人产业的下一个十年

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今天为您带来宇树科技创始人、董事长兼首席技术官王兴兴在2026世界机器人大会上的主题演讲《从展品到产品：人形机器人产业的下一个十年》。上市次日，这位科创板“90后”首富首次公开亮相，分享了他对具身智能产业爆发的关键判断——真正的“ChatGPT时刻”，取决于AI模型能否跨越与现实物理世界对齐的“最后1毫米”。

宇树科技创始人、董事长王兴兴亮相2026世界机器人大会 图源IC photo

我们公司成立于2016年8月，到现在刚好差不多十年的时间。公司最早是做四足机器人，最近几年开始做人形机器人。

我们这几年推出了一款非常成功的机器人——G1。这款产品推出后，基本上成为了全球标杆性的产品。目前大家看到的、或者全球广泛在用的绝大部分人形机器人产品，基本上长得都与它非常类似。

今年年初非常有代表性的《武BOT》节目，融合了中国非常经典的传统功夫文化。我们提前采集了几十个非常经典的中国功夫动作，进行AI训练，最终将这些精彩动作展现到了舞台上。这个节目最大的亮点，就是将中国传统功夫文化与当前全世界最顶尖的人形机器人技术结合在了一起。

同样是今年2月份，我们也曾在天坛做过一次简单的演示，当时现场大概有49台机器人同时进行表演，场面非常震撼。天坛拥有几百年的历史文化，当机器人出现在现场时，有一种非常穿越时空的感觉，将中国几百年的文化与当前最新的技术融合在一起。

今年4月份，宇树科技刷新了当时人形机器人的最快奔跑纪录，超越了2016年的奔跑速度。做这些展示的是我们的第一代人形机器人，当年这款售价100万元的人形机器人，也是我国的第一款，非常经典，同时也是我们后续研发的基础。

最大的瓶颈：AI模型与物理世界的对齐

大家可能很多人都会好奇：真正的通用机器人，无论是人形还是半人形，什么时候能真正走进生活、走进家庭？

目前全世界面临的最大问题和最大瓶颈，就是具身智能的泛化能力还不够。目前很多AI模型在固定场景中进行充分采集和训练后，成功率可以接近100%；但只要操作物品或环境稍微改变，成功率就会严重下降。

我希望，未来快的话可能需要2到3年，慢的话可能5年甚至10年。如果有一天，把一台机器人带到任意陌生环境或家庭，它基本可以完成80%左右的任务，我觉得就差不多实现了具身智能的ChatGPT时刻。这将是真正的产业临界爆发点。

这个评价指标很简单：在80%的陌生场景中，通过语音或文字指令，机器人能够顺利完成大约80% 的任务。我觉得这是一个非常重要的临界点。

要达到这个时刻，最大的瓶颈是AI模型的输入输出与真实机器人的对齐程度还不够。目前的机器人模型，如果让它移动、完成装配，或者把物体搬到某个位置，大方向通常没有问题，大差不差能执行任务。但最后几厘米甚至几毫米，它没办法很好地与真实世界匹配。拿东西时，已经快要拿住了，最后一点触觉或误差却无法很好修正，导致成功率暴跌。这是目前全世界具身智能最大的瓶颈：AI模型的输入输出与真实世界存在偏差。

为什么机器人会有这个问题，而一般的语言模型或多模态模型没有？因为语言模型处理的是数字编码，输入和输出严格限制在向量空间里，基本上不会有大的偏差。简单来说，它的输入输出是无损的。但对机器人来说，每次输入输出都会产生偏差和损失，所以模型的泛化能力和成功率会差一些。我觉得这个问题在未来几年必然可以解决，只是需要时间。

我再介绍一下公司正在预研的一件事。过去几年，大家已经使用AI进行编程和开发，但AI在机器人领域的实际应用还相对欠缺。

自我进化：让AI大模型驱动机器人进化

公司最近正在推动的，是让物理AI机器人模型自进化：使用前沿AI大模型来驱动，我们定义规则、经验、约束和工具，让系统自己搜索最新论文、研究成果和开源方案，再自己编程，生成机器人控制代码。控制代码生成后，可以在仿真环境中运行，再部署到实物机器人上测试，我们会对结果进行评价和打分，其中一部分可以由机器人AI模型完成，另一部分也可以由人参与。因为人的经验非常重要，人很容易判断结果是好还是坏。只要这套体系运行起来，机器人的开发效率会提高很多，迭代速度也会加快。流程运行一段时间后，就可以真正提升机器人的自我进化能力。

这里有一个简单示例。左下角是一个编程智能体，它自己编写机器人的控制代码。目前一些简单的深度强化学习算法，交给编程智能体自动编程，效果已经不错。代码先放到仿真环境中验证和训练，再部署到实物机器人上测试；测试后，由AI模型和人共同评价打分，确定效果怎么样，再把结果反馈给编程智能体，形成正向循环。

这只是最简单的示例，真正使用时会复杂得多。我觉得，这是当下以及未来几年全球都非常值得做的一件事。

为什么要这样做？第一，随着每个月、每年的基础模型能力提升，自我进化循环本身的能力也会进一步提升。从某种意义上说，它可以跟随全球AI技术一起进步。

第二，它可以使用更多元的数据。人工使用数据的效率很低，而自循环可以利用各种训练数据，包括真实世界和人的数据，提高数据使用效率。随着真机部署越来越多，有更多的测试数据和评价指标，数据利用率和增长率可以得到保证，达到数据的规模化。技能也可以每天或每月持续累加，而不是今天开发一个技能，明天又把它浪费掉。这件事很重要，真正使用AI大幅提升机器人开发和进化的效率。

开启人机共生的下一个黄金十年

回顾过去这近十年的时间，我们公司最早在2017、2018年就一直在参加世界机器人大会，一路走来感受非常深刻。

我认为未来十年将是一个全新的起点和开始。尤其是在当下AI大爆发、全球关注度极高的时间节点上，整个机器人的进化速度已经大幅提升，未来的发展速度甚至会比预估的还要更快。

（根据2026世界机器人大会现场演讲视频整理，有删改）

责任编辑：任征斌