曦诺未来：灵巧手，我们走在更前面

编者按：

中国科创界，跑出八匹来自杭州的骏马。它们不在草原，在实验室、在生产车间、在太空轨道。

日前，这8家新锐科创企业共同亮相“幸会杭州·对话未来”投资促进大会，横跨存算一体芯片、太空计算等未来赛道，旋即被媒体称为“杭州新八骏”。

即日起推出的《杭州新八骏·奔腾之路》栏目，将深入8家企业，逐一拆解它们的硬核实力：技术路线、专利壁垒、商业化进程、全球坐标。

八骏奔腾，能否领跑下一个十年？除了故事，更有杭州科创的硬核突围。

2026年，人形机器人赛道进入白热化。

特斯拉机器人超级工厂在得克萨斯州破土动工，马斯克押注量产；杭州宇树科技科创板IPO高效过会，成为资本市场新星；北京机器人马拉松上，人形机器人奔跑速度已超越人类。

然而，跑跳之后，一个更现实的问题浮出水面：机器人何时才能真正走进工厂拧螺丝、走进家庭做家务？

答案不在双腿，而在双手——灵巧手，被业界称为人形机器人落地的“最后一厘米”。

位于杭州余杭区的曦诺未来Xynova，一家成立于2024年的年轻公司，正专注攻克这一关键环节。该公司创始人兼首席执行官夏宇轩直言：“在灵巧手这个关键点上，我相信我们比马斯克走在更前面。”

仿生灵巧手Xynova Flex 2

关键一“手”

“人每天20%的时间在移动，80%的时间靠双臂双手执行复杂操作。如何让机器人实现灵巧操作，是我们一直想解决的难点。”在“幸会杭州·对话未来”投资促进大会上，夏宇轩这样解释曦诺未来为何选择灵巧手。

在曦诺未来看来，当前人形机器人的运动控制算法已能实现跑跳，但真正决定机器人能否“干活”的，是一双灵巧的手。这恰恰是行业目前最大的短板——也是最大的机会。

夏宇轩本科毕业于美国弗吉尼亚大学物理专业，后在哥伦比亚大学攻读计算机科学研究生，硕士毕业后曾就职于摩根士丹利和鼎晖投资，长期关注硬科技与高端制造。2023年前后，他几乎把具身智能上下游公司全部调研了一遍，并做出一个关键判断：AI大模型已在算法侧取得突破，但硬件技术路径尚未收敛。尤其是机器人“手”的执行能力——随着人工智能高速发展，越来越聪明的机器人需要一双能将指令完美落地的执行末端。

谁突破这项核心技术，谁就能掌握未来人形机器人的话语权。

“不只是软件，未来5到10年，具身智能硬件领域将迎来长周期井喷式爆发。这是个创业的好时机。”2024年，在纽约、香港、上海转了一圈后，夏宇轩选择来到杭州——一座正在系统布局人形机器人产业的城市，创立曦诺未来。

行业的爆发速度超出了他的预期。2025年春晚，宇树科技机器人的惊艳亮相，加速了整个行业进程。对成立不到一年的团队来说，既是惊喜也是考验：机遇纷至沓来，研发压力也与日俱增。

仅仅一年多，团队从不到十人迅速扩张至近300人，其中技术人员超100人。团队汇聚了清华大学、浙江大学、上海交通大学以及哥伦比亚大学、宾夕法尼亚大学等顶尖学府的科研力量，还吸纳了来自大疆、舍弗勒、KUKA、Apple、宁德时代等产业一线的高端人才。这一人才密度，为曦诺未来Xynova的技术突破打下了坚实基础。

炼成“六边形战士”

在夏宇轩的办公桌上，摆放着曦诺未来Xynova刚刚发布的新产品——仿生灵巧手Xynova Flex 2。他伸出手臂与它对比：“你看，它已经能做到和我的手臂大小相似。压缩体积看似简单，背后需要很多技术突破。”

研发灵巧手，本质上是在模拟大自然造物。曦诺未来所采取的技术路线，遵循“第一性原理”：从本质出发，研发出像人手一样好用的灵巧手。

这是一个极其艰难的过程。团队做过一个实验：将人手表面涂抹麻醉药物后，再去口袋里抓取物品，手的抓取功能立即失灵。这说明，灵巧操作不仅需要“动”，还需要“感知”——没有触觉反馈，再灵活的手也会变得笨拙。

“过往的工业领域内，没有这样一个执行器，既融合顶层运动控制算法，又融合感知能力。所有的过程都是从0到1，我们没有经验可以借鉴。”夏宇轩说，现有产业链上没有成熟产品可用，“只能自己一步步探索。”

在这种死磕精神下，曦诺未来相继推出了两款里程碑式的产品。

微型电缸

第一款是全球首款全自研量产高自由度腱绳驱动灵巧手Flex 1，于2025年8月发布。

它手掌仅重380克，负载力却超过30公斤，是当前市面上自重最轻、负载力最高的高自由度灵巧手。关键部件实测寿命突破150万次，完全满足工业级应用场景。

这款产品直接对标特斯拉灵巧手，在负载自重比等关键指标上实现了超越。

2026年5月，曦诺未来推出了迭代产品Flex 2，采用全球首创的“腱绳+电机直驱”混合驱动方案。

相比第一款产品Flex 1，其最大突破在于感知能力的全面提升。夏宇轩介绍：“以往灵巧手的触觉只在指尖，这一款我们做到了多模态立体感知。我们在手腕处做了一个双目摄像头，这样在机器人主体视觉受遮挡时，手仍能提供很好的视觉感知，不影响执行。”他将这只灵巧手比作“六边形战士”：灵、巧、智、劲、美、稳——既灵活又精准，稳定有力，像人手一样好看，且充满感知与思考的智慧。

这意味着，这只手不再是单纯执行指令的工具，而是一个具备实时感知和毫秒级决策能力的智能终端。

从0到1的探索，使曦诺未来逐步实现全栈自研自产。该公司拥有从机加工、电机绕线到灵巧手组装测试的完整产线，是国内少数具备电机、电控、减速器、丝杠、算法完整自研自产能力的灵巧手和执行器方案商。

目前，曦诺未来Xynova已获得头部人形机器人企业订单，预计2026年底将形成年产1万台灵巧手及20万台微型电缸的产能规模。这一产能布局，使其在人形机器人核心零部件国产化替代中占据了关键身位。

与杭州一起眺望未来

与新产品同时到来的，是资本的青睐。近日，曦诺未来完成数亿元A轮融资，由理想战投、中信建投资本、中信建投投资联合领投，浙文互联跟投，老股东财通资本、小米战投、电科基金等持续超额加码。截至目前，公司累计融资额已近10亿元，从天使轮到A轮仅用半年，市场认可度一路攀升。

在这份投资名单之外，夏宇轩反复提到另一个“天使投资人”——杭州。

在创业过程中，这位年轻的创始人最大的感受是：这座城市在与创新科技企业一同成长。“不论是政府还是产业方，对我们的支持都非常大。大家会把科技创新当做为城市注入新动能的事业。劲儿往一处使，都想帮你做成事。”夏宇轩说，这种城市级的“天使投资”，是一种双向奔赴，让人感觉非常踏实。

行星旋转关节

另一方面，杭州的底蕴与活力，非常吸引年轻人，这对一家专注研发的硬核科技公司至关重要。

“我们能在这里找到人才，也能用这座美丽的城市吸引人才。”事实上，杭州近年来在人形机器人产业链上的系统布局——从上游的减速器、伺服电机，到中游的本体制造，再到下游的应用场景——正在形成磁吸效应。曦诺未来的落户，正是这一生态的受益者，也是补充者。

在“幸会杭州·对话未来”投资促进大会上亮相之后，曦诺未来Xynova与其他七家杭州新锐企业被合称为“杭州新八骏”。这个称号，不仅是对八家企业的期待，更是外界对杭州的期待：人们期待这座创新活力之城，能够跑出下一个引领发展、改变生活的新星。

夏宇轩认为，在全球机器人竞赛中，中国的竞争力不仅在于人才和产业链，更在于广阔的市场。

“有个很有趣的现象：很多新技术虽然最早只在科技圈流行，但只有在中国，我们可能去小区楼下或菜市场转一圈，都能听到老年人在讨论，甚至想和年轻人学习如何用。我们有非常庞大的市场和积极拥抱新事物的人群。”这种从需求端不断涌来的动力，让夏宇轩对曦诺未来的成长充满信心。

“执灵巧之手，入生产之精微，平生活之繁杂”——曦诺未来Xynova的愿景，回应了人们对机器人的期待。

夏宇轩说：“我相信，机器人发展的速度一定会让所有人吃惊。”扎根杭州，胸怀全球——这家立志“超越特斯拉”的中国科创力量，正为人形机器人真正“干活”的时代，铺平最后一厘米。

责任编辑：李如