产学研协同创新成果，北大—智元—智源自主打乒乓人形机器人表现亮眼

近日，有关领导和专家赴北京人形机器人创新中心考察调研，深入察看国内人形机器人前沿技术研发进展与产业落地成效，细致了解产学研协同创新模式的实践成果。智元机器人自主打乒乓，此次再度登场——由北京大学、北京智源人工智能研究院联合智元共同研发的人形机器人自主乒乓球对战项目，凭借纯自主互动、高精度对抗的技术突破，成为本次考察的精彩看点。

展示现场（受访者供图）

考察现场的演示环节中，智元灵犀X2人形机器人全程无需任何遥控操作，依托自主感知、自主决策、自主执行能力，流畅完成接球、攻防转换、动态走位等一系列高难度动作，与现场人员实现多回合稳定对抗，动作精准流畅、反应迅捷灵敏，充分展现了我国人形机器人在运动控制领域的先进水平。据悉，该机器人的核心技术支撑，源自北大—智源联合研发的SpikePingpong算法——这是全球首个融合高频脉冲视觉与模仿学习的人形机器人乒乓控制算法，也是其能够实现自主对战的关键所在。

从技术原理来看，该算法的核心优势体现在“精准感知”与“智能决策”两大层面。一方面，它依托北京大学黄铁军教授原创的20kHz高频脉冲视觉技术，每秒可捕捉2万次环境变化，响应速度较传统视觉技术提升10倍，能够实时捕捉乒乓球的飞行轨迹，精准补偿空气阻力、台面摩擦等外界干扰，实现毫米级的轨迹预测，为精准击球提供坚实支撑；另一方面，算法采用先进的模仿学习框架，深度挖掘顶尖乒乓球运动员的训练数据，提炼最优击球策略，经过反复迭代优化，其在30cm目标区域的命中率达到91%，20cm高精度区域命中率更是高达71%，已具备接近专业运动员的对战水准。硬件端，该算法与智元灵犀X2机器人的29个自由度机身及自研控制器深度适配，实现亚毫秒级指令传输，确保机器人在高速对抗过程中，既能保持身体平衡，又能精准把控击球力度与角度，实现速度与精度的双重突破。

此次北大—智元—智源自主打乒乓项目在考察中的精彩表现，既是企业、科研院所与高校产学研协同创新的标志性成果，进一步展现了我国在具身智能、人形机器人核心算法与运动控制领域的突破性进展，彰显了我国在具身智能领域的创新实力。下一步，北大—智元—智源研发团队将持续深化技术迭代，不断优化算法精度与机器人性能，推动自主乒乓机器人技术向更多场景拓展，助力人形机器人产业高质量发展，为京津冀协同发展注入新的科技动能。

责任编辑：张云山