弹钢琴、包饺子、穿针引线、下水摸鱼……展示之外，机器人离真正“干活”还有多远？

春晚上打拳、翻跟头、包饺子、讲冷笑话的机器人，这一次在杭州齐聚了。

3月11日，2026第三届中国杭州具身智能机器人产业大会暨展览会在杭州国博中心开幕。展会聚集了200多家国内外参展商，其中不乏宇树、云深处、智元机器人等业内“明星”，还有机器人零部件供应商、系统集成商、仿真及测试等产业链企业代表。

具身智能机器人的发展日新月异，然而，他们到底“进化”到哪一步了？产业方向上有哪些新的变化，距离从“展厅”走向寻常百姓家还有多远？

跳舞的宇树机器人 王静/摄

弹钢琴、送包裹、穿针引线、下水摸鱼

机器人“灵巧手”的应用场景越来越丰富

1万平方米的展厅里人头攒动。宇树科技的展台最热闹，观众围了个里三层外三层，机器人G1带着两只机器狗，跟观众挥手打招呼，时不时还秀上一段舞蹈。

云深处的展台，机器狗在冲着观众“耍宝”；不远处，智元机器人被一群人举着手机“调戏”，一会唱歌，一会比心。

往前走，一阵清脆的钢琴声悠悠飘来，循声望去，是“灵心巧手”展台，两只机器人正坐在钢琴前，手指随着旋律在黑白键上轻盈起落。

这厢在表演，另一头在“工作”。帕西尼展台上，一台双臂机器人正忙碌着，将传送带上的包裹堆取下又拿起。大晓机器人展台，机器人正模拟“超市”场景，为客户选购饮料和薯片……参展商们都不遗余力地向外界展示着自家机器人的技术能力，机器人的应用场景越来越丰富。

向观众比心的智元机器人 王静/摄

记者发现，在机器人跑、跳的“大运动”之外，更多人开始关注精细化、深度场景的应用。作为人形机器人核心发展方向的“灵巧手”走向了台前。

“这款O6是最轻量的灵巧手，只有370克，模仿女性手的大小，承重却有50公斤，灵活度很高，现在在表演弹钢琴的就是这双手。”来自北京的灵心巧手科技有限公司是行业“灵巧手”领域的头部企业。

今年春晚上，机器人“包饺子”的场景令人印象深刻，用的就是它家的手。企业负责人告诉记者，这双“灵巧手”不仅能打螺丝，弹钢琴，包饺子，甚至能完成“穿针引线”这样精细度极高的动作。

灵心巧手的市场负责人告诉记者，“灵巧手”O6目前已实现量产，月出货量在千台以上，售价6666元，是目前性价比极高的一款灵巧手。

灵心巧手推出的灵巧手　 陈晓驰/摄

与灵心巧手不同，来自深圳的企业帕西尼推出的灵巧手采用了四指结构。这款产品的核心亮点在于触觉技术——从指尖、指腹到掌心，密集分布着1140颗多维触感单元，为机器手赋予了精准的触觉感知与力控能力。帕西尼区域负责人李星介绍，触觉传感器是帕西尼的核心技术优势，相当于给机器手装上了“触觉神经”。

在近期的CES展上，该灵巧手现场完成了冰淇淋制作全流程：稳稳握住脆筒、精准注入冰淇淋、放置饼干装饰，全程未对食材造成任何破损，直观展现了其操控精度。

此外，机械手的掌心还搭载了摄像头，可实现更精准的位置检测。

“从工业应用的实际需求出发，我们最终确定了四指设计方案。”李星表示，团队通过大量实践验证发现，四指结构在满足核心功能的同时，实现了成本与性能的最优平衡，是兼具实用性与高性价比的选择。

帕西尼推出的灵巧手　 陈晓驰/摄

来自杭州的黑漫科技，成立于2025年7月，做的是更具体的产业布局方向。

展台上，黑漫的一只“灵巧手”浸泡在水中，还能活动自如。“我们这款灵巧手主攻的是深海中的应用场景，比如深海捕鱼，深海考古等等。”企业负责人表示，如果能在深海中作业，那么普通的机器用水场景，如洗菜、洗衣服等都能轻松完成。

“未来真正进入家用领域的机器人，做家务有一半的场景与水有关，我们不能让机器人不碰水。”黑漫科技目前主推两个版本的灵巧手：一个是标准版，瞄准家庭和服务场景。

食品级材料打造，能洗碗、择菜、做咖啡。另一个是工程版，专攻水下——深海切割、焊接、考古、采集标本，都能胜任。可定制300米到10000米全等级耐压标准，能承受马里亚纳海沟万米水压——指甲盖大小面积承重1吨。

在水中活动自如的黑漫“灵巧手” 王静/摄

“它什么时候才能替我干活”

机器人从“展厅”走向“生活”还有多远

机器人的功能眼花缭乱，看起来似乎“无所不能”，然而当消费者真正问道，“它能帮我干活”时，得到的答案，却往往是“与人干活的效率还有距离”。

这是目前业内的普遍情形。资深业内人士、中科硅纪市场总监江亚东表示，市场上生产销售的机器人主要是把人从危险、高频、高强度的“到现场”动作里解放出来，最主流地应用于Dangerous（危险的）、Dirty（肮脏的）、Dull（枯燥的/无聊的）的工作场景，也被称为3D场景。

例如从事巡检、搬运等繁重或危险工作，比如防爆机器人，执行全天候巡检，或在化工园区检测气体泄漏。也可替代人类从事在污秽、高污染、充满病菌或对健康有长期损害的环境下的工作，比如防疫病房消毒、下水管道清淤，化粪池清理。还能替代人类从事高度重复、单调乏味、令人疲劳或需要极高精度的长时间劳动，比如流水线上的装配、拧螺丝、焊接等等。

“那些需要人们穿着防护服进行的工作，理论上，都应该率先部署机器人工作。”江亚东说道。

江亚东认为，“具身智能正走在成熟发展的道路上，但机器人要真正走进千家万户，至少还需要十年。”

采访手记：人气才是具身智能的底气

比机器人的才艺展出更让我惊叹的，是展厅里的那股热乎劲儿。

3月11日，是机器人产业大会开展第一天。工作日的上午，九点不到，展厅的入口处就挤满了排队入场的参展观众，有头发花白的老人，有背着双肩包的大学生，有科研工作者，有寻找商机的地方政府工作人员，还夹杂着英语、日语、韩语的外国客商，一名同行跟我说，他很久没有参加过这么多人的展会了。 几乎每一个展台，都是一群人围着一个企业方代表。有人问电机参数，有人打听落地价格，有人寻求产业合作。问题五花八门，抬头看产品，低头加微信……连满是硬核参数的“机械技术”讲座都围了个水泄不通，一个多小时的讲座，许多人全程站着听完了。

记者观察，除了一部分是产业链上的真正需求方，更多人是普通消费者。他们为何而来？或许他们自己也不确切知道，就好像是最近走红的“养龙虾”，人们也不清楚到底“龙虾”能做些什么，仍然蜂拥而上，一方面担心自己被时代落下，一方面敏锐地察觉到机会就在前方。很多人模模糊糊都有一个概念：具身智能的未来已来，只是还不知道它将以何种方式叩响自己的门。

责任编辑：金靖