湖州职业技术学院仿生机器人成果首登全球机器人顶级会议

6月30日，湖州职业技术学院智能制造学院王乐博士团队的研究成果《An Insect-scale Multimodal Amphibious Piezoelectric Robot》（昆虫尺度多模态水陆两栖压电机器人）成功入选2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS）。作为全球机器人领域最具影响力的三大顶级学术会议之一，本届IROS会议投稿量创历史新高，竞争异常激烈。此次入选不仅实现了湖州职院在该顶级学术会议的首次突破，更标志着该校在智能微纳系统研究领域取得重要进展，是学校推进高水平科研创新团队建设的又一里程碑式成果。

研究团队创新性地提出了一种基于压电驱动的昆虫尺度水陆两栖机器人架构。通过深度模拟生物运动机理，成功攻克了微型密封结构设计、跨介质动力耦合等关键技术难题，在国际上首次实现了厘米级机器人在陆地爬行与水下游动模式的无缝切换。该技术突破了传统电机驱动的尺寸限制，为灾害环境侦查、狭小空间作业等特殊应用场景提供了创新性解决方案，其学术价值和应用潜力获得了国际同行评审专家的一致高度评价。

据悉，IROS 2025将于今年10月19日至25日在杭州召开。作为全球机器人领域的顶级学术盛会，IROS会议历来是麻省理工学院、苏黎世联邦理工学院等世界顶尖科研机构的成果发布平台。该校研究成果的成功入选，不仅展现了中国高职院校在前沿科技领域的创新实力，更为国际学术界了解中国应用型高校的科研水平提供了重要窗口。

该研究紧密对接浙江省“415X”先进制造业集群建设需求，其突出的微型化、低功耗及多环境适应性技术特征，在精密医疗器械、工业管道检测等高端制造领域展现出明确的应用前景。目前，团队已与浙江芯星半导体装备有限公司共建产学研协同创新平台，加快推进压电驱动技术在半导体检测装备等领域的产业化应用。

该博士团队长期聚焦智能装备与微纳系统前沿方向，已在精密驱动控制、仿生结构优化等领域形成了特色鲜明的研究体系。此次国际顶级会议的突破，标志着该校应用基础研究水平迈上了新台阶，为后续开展更高层次的科技创新奠定了坚实基础。