大学生团队研发主动式胶囊内窥镜 有望革新消化道诊疗

近日，中国计量大学一支本科生跨学科团队研发的主动式胶囊内窥镜系统，凭借磁驱动、空间磁定位及图像拼接技术，为消化道疾病诊断开辟新路径。

团队设计的主动式驱动器，利用外部磁场可在±10cm范围内对胶囊进行精准操控，使胶囊在消化道内的运动轨迹可控。相比传统被动式胶囊内窥镜，它能够灵活抵达特定检查区域，消除检查盲区，显著提升了检查效率与准确性。

主动式胶囊内窥镜。受访者供图

针对胶囊内窥镜在复杂人体环境中的定位难题，团队研发的空间磁定位系统，依托传感器阵列实现精准位姿确定，实现了位置误差<1.5mm，姿态误差≈1.2°，如同为胶囊配备了“北斗导航”。在图像拼接技术上，团队通过创新算法将局部图像自动合成 360°全景图，为疾病诊断提供全面清晰的数据支撑。

“在研发过程中，我们一直琢磨怎么让胶囊内窥镜更‘聪明’。这款主动式胶囊内窥镜打破了传统设备只能‘随波逐流’的困境。它能悄无声息地在消化道里移动，就像给医生派了个灵活的‘侦察兵’，哪里有病灶，就能精准‘定位’到哪里，还能把周围情况 360°无死角拍下来。”项目负责人、中国计量大学计测学院王怡心眼中满是自豪，“尤其是在早期胃肠道癌症筛查上，这技术太关键了！它未来很可能会改写消化道疾病的诊疗‘剧本’，帮助更多患者。”

主动式胶囊内窥镜。受访者供图

目前，该项目已完成伦理报备，即将进入动物试验阶段。

多位消化道领域专家认为，这款新型胶囊内窥镜将大幅提升患者检查舒适度及诊疗效果，有望成为消化道疾病预防与诊断的“利器”。浙江大学医学院附属第二医院消化科主任医师龚渭华表示：“从临床实践角度来看，这项技术对于提升消化道疾病患者的生存率意义重大，我们十分期待它的进一步发展。”

“团队将继续深化合作，通过不断创新实践，加强仪器科学、几何量计量与医学交叉研究。在计量与医学协同发展的道路上，把每一个数据精度的提升、每一项技术的突破，转化为守护大众健康的坚实力量，真正让科研成果从实验室走进千家万户。”团队指导老师孔明教授说。