从“人随机器走”到“机器随人控”，甬舟铁路金塘海底隧道见闻

今天是五一国际劳动节。清晨，阳光洒在甬舟铁路金塘海底隧道地面的智慧中心，中国铁建十四局“甬舟号”盾构机长彭超已坐在了操控台前，眼前是一块覆盖整面墙的电子屏幕，上面清晰地展示着盾构机的三维模型，各项参数一目了然。

五一期间，甬舟铁路金塘海底隧道宁波侧正处于海域段施工前的冲刺阶段，中铁十四局甬舟铁路项目200余名建设者坚守岗位，全力保障盾构机能如期进入海域段施工。

彭超在工作中

以前在狭小、封闭的盾构机里工作

如今通过远程驾驶系统操控

“开始推进，开始推进！”查看完盾构机夜间施工数据，彭超果断地通过对讲机发出掘进指令，随后按下面前控制台上的启动键。与此同时，向东北1874米、地下63米处，开挖直径14.57米的“甬舟号”盾构机刀盘开始缓缓转动，机械轰鸣声响起，而面前的屏幕上，盾构机的三维模型也同步转动起来，刀盘转速、切口压力等数据也开始跳动、更新。

这是甬舟铁路金塘海底隧道远程驾驶盾构机掘进的场景。这套由中铁十四局联合高校自主研发的远程驾驶装备，一改往日井下施工的场景，让彭超稳坐地面之上，就可以操控位于地下的盾构机向前掘进。

“以前在狭小、封闭的盾构机空间里工作，那环境就像置身一个钢铁蒸笼，潮湿闷热不说，还得时刻提防地层中可能含有的有害气体。现在好了，有了远程驾驶系统，我们这工作环境大变样，安全又舒适。”彭超微笑着说道。

盾构机在稳步推进

翻开甬舟铁路金塘海底隧道剖面图，地下施工难度清晰可见。“甬舟号”盾构机负责的宁波侧4940米盾构隧道区间，地层及海域环境构造复杂，硬岩和软硬不均地层占比近七成，尤其是要经历24次软、硬地层交替变换，需要人工极其频繁地进行高压换刀作业，所面临的施工复杂程度、难度和风险都是一次极大的挑战。

远程驾驶模式下，彭超虽然不在施工现场，但面前的数字盾构系统成为他眼观六路、耳听八方的“利器”。轻触鼠标，彭超熟练地打开掘进监测页面，地层信息与盾构机推力、贯入度、推进速度等瞬间映入眼帘，格外醒目的，是下方红色的报警信息，“盾尾油脂压力超限”。

看到预警信息后，彭超立即通过通信系统，安排盾构机上的工作人员对油脂系统进行排查，经过多方监测，最终发现是泵送油脂的气动油脂泵气源阀门漏气，及时将预警进行了处理。

隧道内工作场景

实现智能预警判别

远程驾驶还有“双重保险”

彭超介绍说，数字盾构系统每秒钟都会接收来自“甬舟号”盾构机掘进关键参数、注浆、油脂、主驱动密封、刀具磨损信息，系统会根据设定的预警值自动分析，实现智能预警判别，一旦数据超限，就会自动分级推送到相关人员。

不仅如此，借助数字盾构系统，彭超还可以通过现场布设的视频监控，配合洞内人员定位系统，利用远程警告功能和应急指挥调度功能，实现对施工过程的安全管控无死角。

“我们的平台还与位于南京的公司总部盾构智慧管控中心联动。所有盾构施工数据和安全管控数据都会传送到总部管控中心，那里有掘进管控和安全管控专家24小时值守，确保无人驾驶盾构的施工安全。”彭超说，这相当于为盾构施工上了“双重保险”，让远程驾驶更加安全可靠。

从“人随机器走”到“机器随人控”，这不仅仅是工作地点的简单改变，更是施工理念的一次升级。这套远程驾驶系统构建的“地面—现场—总部”的多层网联驾驶控制体系，通过融合“人工智能+大数据”技术，实现盾构机一键启动、智能掘进，真正达到了“有人值守、无人驾驶”功能。

更值得一提的是，远程驾驶技术的探索，也是为恶劣环境及应急模式施工提供技术储备。彭超说，“未来我国的隧道建设将会面对更大埋深、更大直径、更长距离、更复杂环境的难题，当遇到紧急情况时，在地面上就可以控制盾构机，为人员和设备安全提供一份保障。”

金塘海底隧道智慧中心

又一挑战世界难题的跨海大工程

金塘海底隧道将于明年底贯通

甬舟铁路金塘海底隧道西起宁波市北仑区，东至舟山市金塘镇，全长16.18公里，其中海底盾构段长11.21公里，最大埋深78米，是世界最长海底高铁隧道。该隧道在世界超大直径盾构施工中，首次采用两台盾构机相向掘进、在海底完成对接、在洞内完成盾构机拆解的施工方式。

金塘海底隧道是继港珠澳大桥后，我国又一项挑战世界难题、突破科技壁垒的跨海大工程。按照计划，项目将于2026年12月完成盾构机海中对接，实现金塘海底隧道贯通。

隧道内工作场景

中铁十四局是中国铁建的旗舰企业，经营范围遍及全国31个省（市、自治区）以及世界20多个国家和地区。超大直径和水下盾构隧道工程是中铁十四局着力打造的核心业务之一，历经10余年专业攻坚，已奠定在该领域的领军地位。

目前，“甬舟号”盾构机即将进入更加复杂的海域段施工。在新工位上，彭超充满了期待，“我们将深度融合人工智能技术，围绕设备智能诊断、掘进参数预测优化等盾构场景，用数据赋能把这座超级工程建设好，推动我国隧道建设技术迈向新高度，为交通基础设施建设提供创新范例。”

（图片由受访者提供）