从深海到蓝海 钱塘的水下机器人为何订单都排到了下半年

编者按：

蛇年开春，来自杭州的科创力量火遍全球。站在时代风口，首次夺得“科技创新鼎”的钱塘区，制造业体量杭州最大，正展现出新质生产力蓬勃发展的盎然春意。

为此，浙报集团杭州分社联合钱塘区委宣传部推出《AI走读钱塘新质生产力》系列报道，触摸一座产业新城创新发展的强劲律动，第三篇走进杭州鳌海海洋工程技术有限公司。　

近日，中国政府网发布的一则名为《机器人群侠传》的科技短片刷屏社交媒体。视频中，水下机器人化身武林高手，或翻江倒海，或与鱼群共舞，一展中国智造的“深海内功”。

作为占据地球面积71%的蔚蓝秘境，海洋一直以来都是极具挑战性的领域之一，人类对它的“追问”已绵延千年。现如今，随着机器人技术的“狂飙”突围，通往深海的新大门正徐徐打开。

在杭州市钱塘区，杭州鳌海海洋工程技术有限公司（以下简称“鳌海”）生产基地，一台台形态各异的水下机器人批量下线，这些“潜航者”将前往安防安保、应急救援等领域，成为作业场上的得力“新员工”。

“一开年我们的生产订单就供不应求，已排到今年下半年。”鳌海公司董事长俞宙的桌上有一张打满了出货日期的日程表，上面一个个被圈中的日期，就像团队破浪潜行的灯塔，连绵不绝。

“去深海看一看”

时至今日，俞宙仍对那艘神秘的“鹦鹉螺号”记忆犹新。

在遥远的1869年，一位名为儒勒·凡尔纳的法国作家，以鹦鹉螺号潜艇为载体，描绘了一段惊心动魄的海底冒险之旅。一本《海底两万里》开启了俞宙对海洋世界的无限想象。

学生时代，海洋领域的机械设计制造及其自动化始终是俞宙的研究方向。2014年，还在杭州电子科技大学读研究生的俞宙，和他的6位同学一起，正式踏上了创业之路。

一如公司名称“鳌海”，创业伊始，俞宙及其团队便立志要“去深海看一看”，凭借为多家科研院所定制深海着陆器、深海取样器等先进设备的经验，他们曾成功参与到“蛟龙号”载人潜水器项目的配套装备研制工作中。2016年，鳌海还成功研制并回收了我国首个深海6000米原位微生物培养系统，为深海微生物功能研究提供了新平台。

“2017年，我们推开了那扇门。”回顾创业历程，俞宙认为，正是这一年，凭借前期的技术积累和市场调研，鳌海拼着一口气终于撞开了民用市场的大门。

为何要选择水下机器人？“还是因为成本。十年前一台水下机器人，要80多万元。”一次偶然的机会，俞宙团队因研究需要从英国购入了一台水下机器人。在使用过程中，他们发现，该设备不仅操作十分复杂，且出现故障时，因当时国内的水下机器人产业尚不成熟，常常需求助国外的维修人员，“整体使用成本很高。”

一边是国外的技术壁垒，一边是国内的市场缺口，俞宙及其团队决意要做大部分人用得起、质量有保障、售后服务完善的水下机器人产品。不同于深海，他们瞄准的是一片新蓝海——水深300米以内的浅水区。“在这片水域中，许多高危、复杂且人力难以操作的水下工作，如应急救援、管道检测等，均可由水下机器人代劳，市场前景十分广阔。”

想法从产生到真正落地，中间要经历无数关卡。对于俞宙来说，面对几乎空白的国内市场，缺乏合适的核心零部件最为致命。起初，他尝试采用国外的零部件成品，“但价格昂贵，且水土不服。”

“思来想去，我们觉得还是要研发自己的核心零部件。”俞宙说，凭借此前积淀的深海经验以及不断的技术深潜，十年时间里，鳌海成功实现了相关核心零部件的自主研发，并推出了包括遥控水下机器人在内的十多款产品，“数据是不会骗人的，去年公司销售额突破4000万元，今年预计实现翻番增长。”

打造水下“大疆”

从千米深海到百米水域，按照惯性思维，人们普遍会认为，研制水下机器人，鳌海自当如鱼得水、所向披靡。

在俞宙看来，实则不然，“与海底亘古不变的水下环境相比，300米以内的水域情况其实更为复杂，通常需要克服湍急水流、风浪、障碍物等多方面的干扰。”

水下机器人，又被称为水下的无人机，推动器是关键。“它就像无人机的螺旋桨，不同的转速控制，可实现水下机器人的定点、转向等动作。”俞宙解释道，以水下定点为例，机器人要想停在固定位置稳定地开展作业，高效能的推进器必不可少。

对此，俞宙团队研发了“AI+控制”的创新算法。“就像给水下机器人装了个智能驾驶系统”，该算法能依据水流冲击程度，自动调节推进器动力，从而实现机器人的高抗流、快速跟踪等。

前进、后退、上浮、下潜……俞宙拿起控制手柄，演示起一款Find20系列遥控水下机器人。“这款设备重量仅20千克左右，可完成水下300千克结构物的搜寻和打捞。”目前，鳌海的遥控水下机器人速度最高可达每秒2.5米，是正常潜水员速度的近5倍，能够在水利水电大坝等高流速场景中实现平稳作业。

水下机器人游得快和稳还不够，如何游得准也至关重要。“这就需要运动控制系统的精准指引。”俞宙说，陆地导航多以GPS系统为主，而在卫星信号无法穿透的水下，机器人则通常依靠惯性导航系统“自主”感知前进方位，“但受制于复杂多样的水下环境，该技术难以满足更精细化的导航需求。”

但鳌海基于惯性导航底座，采用声呐、双摄像头等探测设备，辅之以算法，破解了这个难题。“整体产品定位效果提升50%，综合硬件成本降低了62%。”俞宙很欣喜，目前，鳌海的水下机器人产品售价仅为国内外同等规格产品的40%。

产品性能与市场价格的一升一降间，让人看到了技术突破的“杠杆效应”。当被问及公司研发投入占比情况时，俞宙给出了一个意料之外又在情理之中的回答：“只要有资金就会投入到研发中，我们希望以技术的不断迭代升级，打造水下领域的‘大疆’。”

一直游到世界尽头

如果将一台水下机器人拆解开来，可分解出2000多个精密零部件，其结构的复杂性、技术的密集性，注定了水下机器人不能仅靠一家企业单打独斗，更需城市、高校、行业等外部力量的合力。

作为“新钱塘人”，俞宙在钱塘毕业，也在钱塘创业。

“一开始我们就决定将公司落在钱塘，14所高校资源能为企业提供多学科的人才。”谈及选择钱塘的理由，俞宙说道，“水下机器人行业涉及声学、电磁学、光学等几十种专业学科，所以无论在创业初期，还是企业成长过程中，我们对人才的强烈需求始终如一。”目前，鳌海就近招引的人才占全公司的半数以上。

高校资源之外，钱塘还在人才认定、资金扶持等方面持续发力。“创业初期，我们的项目便被评为钱塘的人才项目，而我自己也被认定为杭州市高层次人才，企业走到今天，离不开钱塘充沛的‘阳光雨露’。”俞宙说。

“无论是前期的政策落实，还是日常的主动上门服务，钱塘都实打实地为企业发展解决了许多难题。”俞宙对此深有感触。举例来说，一款产品从研发到上市，必须要进行水下测试，为此，区里特批公司在孵化园一楼建立测试场地，满足了常规产品的基本水下测试需求。

步入2025年，席卷而来的机器人产业热潮，也搅动着水下机器人“这池春水”。今年春节刚过，鳌海便与国核电站运行服务技术有限公司达成合作，定期为核电站的取水口做全方位“体检”，保障核电机组的正常运转。“这是我们首次涉足核电站维护领域，相信未来将会有更多场景等待着我们去解锁。”对于这片蓝海，俞宙信心满满。

当机遇来临的时候，清醒是最可贵的特质。“水下机器人是涉及多领域的复杂系统，不能眉毛胡子一把抓。”鳌海目前在做的一件事，就是积极开展跨行业的深度合作。比如，与浙江理工大学等高校及科研院所合作，搭载更高精度传感器，推动更多新产品从“小场景”走向“大市场”。

“如果说2015年以前，国内水下机器人市场以进口为主，那么经过十年的发展，国内水下机器人设备已走向世界市场。”从追赶到并跑，再到赶超，俞宙和他的团队将之视为“水下机器人行业发展的破晓时分”，“我们想从钱塘江畔出发，一直游下去，一直游到世界的尽头。”