在杭州市桐庐县大力推进公交一体化改革、致力于建设美丽公交的进程中,科技创新为交通领域带来了全新变革。这两天,一辆显示“自动驾驶”字样的蓝色小车出现在桐庐县街头,引起了不少市民的关注。这辆小巧的公交车正是桐庐首台自动驾驶公交车。3月12日,记者实地体验了自动驾驶公交车“上路”试运行情况。
这款自动驾驶公交车车长5.99米,最多可容纳9名乘客,采用一人一座的设计。乘客上车后,安全员点击“启动自动驾驶”按钮,方向盘随即自动转动,车辆平稳起步。车厢内配有电子屏幕,实时显示驾驶室画面、行驶速度和到站信息,为乘客提供便捷的出行提示。
在行驶过程中,自动驾驶公交车表现出良好的智能反应能力。行驶至一处斑马线时,车辆提前感知到有行人经过,迅速做出减速刹车的判断,整个过程平稳流畅。
“之前在路上经常看到无人快递车,没想到现在连公交车也能‘无人驾驶’了。以后这个车正式运营起来,我们也会选择体验。”市民杨霞对这种全新的出行方式充满期待。
自动驾驶公交车之所以能安全应对复杂的城市交通路况,离不开其强大的智能感知系统。车辆搭载了毫米波雷达、高清摄像头等多种传感设备,能够精准识别障碍物、行人及路况信息,实现自主超车、自动避障、精准进站等功能。同时,为保障安全,每辆自动驾驶公交车上均配备一名安全员,当遇到系统需要人工接管时,安全员会立即接管车辆控制权,保障车辆安全运行。
“我们的自动驾驶公交车具备L4级别的自动驾驶技术,车上配备了毫米波雷达、清晰可视摄像头等设备,遇到一些突发情况,能够及时识别、自动感知,确保车辆在运行过程当中的安全性。”桐庐县交发集团办公室(信息网络部)副主任潘益军告诉记者,现阶段仍处于不载人测试阶段,待测试完成并通过验收后,将按计划投入使用,届时市民将迎来全新的智慧出行体验。
据了解,自动驾驶分为L0到L5六个等级,其中L4级是高度自动化,车辆能在特定区域内实现全面自动驾驶,遇到特殊情况时才会干预。
目前,自动驾驶公交车设置最高时速不超过30公里,行驶线路往返全长约10公里,时长约为40分钟,途径桐庐综合客运枢纽、广丰路、梅林路、城南路、迎春南路,串联起多个重要交通节点,既便捷了市民出行,又成为了一条饱览城市风景的“观光线路”。
桐庐公交一体化改革紧密结合智能交通发展,不断优化公交线路布局、提升服务品质,而自动驾驶公交车的引入正是建设美丽公交的关键一环。据悉,2025年桐庐县将陆续投放5辆自动驾驶公交车,其中包括2辆景区接驳车。届时,自动驾驶公交车不仅将为市民提供更加便捷、安全的出行方式,也将进一步推动桐庐县智慧交通的发展,助力城市公共交通向智能化、现代化迈进。