当“外骨骼”走进老小区 杭州人换一种姿势“迈开腿”

“动了，动了！”3月6日上午，在杭州西湖区留下街14号小区，92岁的颜伯勋来到了家门口。他的身上，穿着一套“外骨骼”设备。随着老人往前迈步，“外骨骼”发出轻微的“滋滋”声。一连走了两个来回后，颜伯勋对着“外骨骼”连连点赞。“感觉蛮好。特别是刚起步那一下，有它帮忙，会省力很多。”

92岁老人颜伯勋试用“外骨骼”设备

与科幻电影中出现“钢铁盔甲”不同，记者眼前的“外骨骼”，由一个“束腰”和一对“护膝”组成。仔细翻看，“束腰”两侧各有一个电机。电机转动后，通过金属连杆提拉“护膝”，继而为行动不便者和体力劳动者“迈开腿”提供助力。

记者也试穿了“外骨骼”，发现它的发力方式很柔和，会随着使用者的发力方向“使力”，并在动作即将结束时“收力”，并没有一般机械结构带来的顿挫感。

记者在工程师的帮助下穿起“外骨骼”开始体验

这是怎么做到的？杭州智元研究院智慧助力助行事业部的宣佳辉告诉记者，“外骨骼”真正的“黑科技”，在于通过AI深度学习，设备能够感知使用者的体态和行动，继而做出相应动作。“打个比方，有了AI加持，它就从一辆手动挡的汽车升级成为自动挡汽车，大大增加辅助加力的顺畅性，提升使用者的舒适感。”宣佳辉说。

这套“外骨骼”，是杭州智元研究院迈向民用化的首批试点之一。该院隶属中国兵器装备集团，2022年落地杭州。当天，研发人员一共带来了4套“外骨骼”。除了颜伯勋老人，杨家牌楼社区的两位工作人员程娟和朱明峰，也穿上了这套设备。临近中午，只见身材娇小的程娟端起一摞盒饭，爬上了社区养老中心的3楼，为住在那里的老人送了餐。

“我们每天要花1个多小时，为20多位老人送餐。杨家牌楼背靠江家坞，工作时经常要爬坡、爬楼。穿上了‘外骨骼’，每次抬腿的时候，都会帮你拉一下。别小看这一下，一整圈送餐下来，能省不少力。”体验后，朱明峰告诉记者。

当天，“外骨骼”工程师们也收集了试用者的反馈。“比如，设备还可以再轻些（目前一套‘外骨骼’自重约2.5公斤），和身体的贴合可以再紧些。这些建议都很好，我们会回去以后会抓紧研究和改进。”宣佳辉告诉记者，杭州智元研究院也会将数套“外骨骼”留在社区，继续收集居民反馈。

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“外骨骼”前景广阔

作为机器人领域的一个分支，外骨骼机器人的研究从1960年开始从未间断，这项技术不仅可使人类拥有“大力水手”“钢铁侠”般的超能力，更是帮助残疾甚至瘫痪人士重新站立行走。

最早，“外骨骼”普遍用于军事领域，如增加战士们的行动能力，同时提升他们的防御力等。但从21世纪起，越来越多的该领域技术开始走向民用，主要用于医疗和养老领域，助力提升行动不便者的能力。同时，也带来了广阔的市场前景——据不完全统计，2024年全球外骨骼机器人市场规模约为30.7亿元，预计到2031年将达到214.1亿元。截至目前，也涌现出了Rewalk Bionics、Cyberdyne、迈步、程天等中外外骨骼机器人龙头企业。