大显身手正当时丨杭州企业研发球形机器人 “灵活的胖子”从钱塘滚向世界

蛇年伊始，杭州的机器人火了。

除了在春晚扭秧歌的宇树机器人，还有一款来自杭州的机器人在全球社交媒体迅速走红——它就是由钱塘区企业逻腾（杭州）科技有限公司研发的RT—G球形机器人。

逻腾科技研发的RT-G球形机器人。潮新闻记者 周逸 摄

这款机器人看起来像一个圆滚滚的大黑球。它与温州鹿城特警一起执行巡逻任务的视频，吸引了众多外媒的关注。

“它能够出色完成巡逻、侦测、救援等任务，最大的优点是对恶劣环境有良好的适应性。”逻腾科技创始人、浙江大学控制科学与工程学院副教授王酉把这款机器人称为“灵活的胖子”，“最近还有阿联酋的客户下单，今年的海外客户将有几何级的增长。”

他的自信，不仅来自世界的关注，更源于前不久召开的民营企业座谈会。王酉尤为关注参会企业的“科创浓度”：“在人工智能时代的风口，技术类公司正站上C位。虽然目前仍处于初创期，但我们对未来的发展充满信心。”

从水星来到地球

“你知道水星吗？”

王酉先说起了水星。因为其研发球形机器人的最初灵感，就来源于瑞典乌普萨拉大学的水星探测器课题。

“水星上没有大气层，又离太阳很近，是太阳系里昼夜温差最大的行星。”王酉说，封闭的球形可以很好地隔绝外部环境的影响，确保探测器在极端恶劣环境下长时间稳定运行。

2017年，在导师李光教授的建议下，王酉组建团队着手研发球形机器人。

首先要解决的就是如何让球动起来。

“我们采用的是重心偏移的方式，即利用重心位置变化形成重力分量的变化，给球体一个相应的驱动力。”王酉说，动起来只是第一步，更难的是如何让球形结构在穿越复杂地形时保持平衡。

“当初设计成球形，是为了让它行动更灵活，能适应各种复杂地形，但这一设计却导致了另一个问题，就是在运行中球体会不停晃动。”王酉坦言，如何实现球形机器人的运动姿态控制，是行业难题。

正如总书记所说，在困难和挑战中看到前途、看到光明、看到未来，保持发展定力、增强发展信心，保持爱拼会赢的精气神。在一次次头脑风暴中，王酉团队用了3年多时间，最终解决了这一难题。“我们主要采用自适应运动控制和自动驾驶系统，让机器人适应不同的运动条件。”前进、后退、转弯……在王酉的演示下，这个160公斤的“灵活胖子”，在路面上闪转腾挪，“它的最高时速可以达到35公里，加速时间仅需约2.5秒。”

如今，这款球形机器人不仅能适应恶劣环境、复杂地形地貌，在腐蚀性、放射性、易燃易爆等危险条件下也可以出色完成各类任务。

美丽的意外

在王酉的最初设想中，球形机器人的运用场景有两个方向：一个是特殊行业要求场景，比如机场围界内的安保；另一个则是恶劣环境场景，即核电站、矿山等的巡检。

王酉坦言，与温州鹿城警方的合作，属于意外之喜。“我们球形机器人体积较大、足够灵活且对抗性强，他们看到后主动找过来想要合作。”

根据鹿城警方的需求，王酉团队在球形机器人两侧加装了不少警用器械。“通过模块化改装，球形机器人可进行敌我识别、跟踪、抓捕等战术动作，很好弥补了鹿城警方已有智能设备所不具备的作业条件。”王酉说，眼下，机器人的应用场景在不断丰富，而球形机器人最大的特点是可配备多个标准化的挂载接口，以满足不同需求。

“用学术语言来说，它是一种载具，载荷能力很强，可用以安装用户自行开发的各种外挂模块。”王酉说，它具有水陆两栖能力，在海上可以加装救援设备，浪高两米的海况下都能正常工作，“一次充电能连续工作10个小时。”

从钱塘“滚”向世界

回顾逻腾科技的发展历程，王酉认为，2023年是一个至关重要的节点。

这一年，逻腾科技拿到了第二轮融资，球形机器人的工程样机研发基本完成，开始转向产业化。

“我们的天使轮投资人是钱塘的一家科技孵化型企业，所以就跟着一起过来了。”说起选择在钱塘注册公司的理由，王酉笑着说，团队力量决定着企业能否破浪前行。

当然，投资人只能算是“牵了红线”，杭州自身的条件更具吸引力。习近平总书记在民营企业座谈会上指出，扎扎实实落实促进民营经济发展的政策措施，是当前促进民营经济发展的工作重点。杭州正是这么做的。“这里位于长三角核心区，交通、人才招聘等方面都有优势，同时钱塘区还为我们这类初创型企业提供了‘保姆式’的服务和帮助。这里拥有雄厚的智造基底，还有大量熟练的技术工人，上下游供应链也很完备。”王酉说。

如今，从实验室走向市场，逻腾科技球形机器人的商业化价值逐渐显现。“今年，我们的产品将走上出海之路。我们正在考虑扩大生产规模，预计今年的产值可达千万元。”王酉说。

习近平总书记在民营企业座谈会上强调，民营企业要努力为推动科技创新、培育新质生产力多作贡献。对此，王酉信心满满，相信终有一天球形机器人能从钱塘“滚”向全世界。