阿联酋客户一开年就下单，“灵活的胖子”从钱塘“滚”向世界

编者按：

蛇年开春，来自杭州的科创力量火遍全球。站在时代风口，首次夺得“科技创新鼎”的钱塘区，制造业体量杭州最大，正展现出新质生产力蓬勃发展的盎然春意。

为此，浙报集团杭州分社联合钱塘区委宣传部推出《AI走读钱塘新质生产力》系列报道，触摸一座产业新城创新发展的强劲律动，第二篇走进逻腾（杭州）科技有限公司。　

蛇年春晚，身着秧歌服、挥舞着红手帕跳舞的宇树科技人形机器人，让全世界感受到了“来自东方的神秘力量”。

火的不只是宇树，春节前夕，还有另一款来自杭州的机器人在全球社交媒体迅速走红——它就是由钱塘区企业逻腾（杭州）科技有限公司（以下简称“逻腾科技”）研发的RT-G球形机器人。

这款球形机器人看起来像一个圆滚滚的“大黑球”。它与温州特警一起执行巡逻任务的视频，吸引外媒关注并以《就像来自未来——中国打造奇异的警察机器人》为题发表报道。

“它能够出色完成巡逻、侦测、救援等任务。”逻腾科技创始人、浙江大学控制科学与工程学院副教授王酉说，它最大优点是对恶劣环境的适应性。

“不只警用，它在机场、电力、石油、水利等众多行业得到广泛应用，最近还有阿联酋的客户过来下单。”王酉说，这个“灵活的胖子”正从钱塘出发，滚向更广阔的舞台。

从水星到地球

“你知道水星吗？”

在聊球形机器人之前，王酉先说起了水星。因为其研发球形机器人的最初灵感，就来源于瑞典乌普萨拉大学的水星探测器课题。

“水星上没有大气层，又靠太阳很近，是太阳系里昼夜温差最大的行星。”王酉说，封闭的球形可以很好地隔绝外部环境对机器内部的影响，确保探测器在极端恶劣环境下长时间稳定的运行。

2017年，在导师李光教授的建议下，王酉组建起团队着手研发球形机器人。此时，乌普萨拉大学的研究已经停滞，王酉可借鉴的东西并不多，团队首先要解决的就是如何让球动起来。

“我们采用的是重心偏移的方式，即利用重心位置变化形成重力分量的变化，给球体一个相应的驱动力。”王酉说，动起来只是第一步，更难的是如何让球形结构在穿越复杂地形时保持相对的平衡。

“当初设计成球形，就是为了让它行动更灵活，能适应各种复杂地形，但这样设计却导致了另一个问题，就是在运行中球体会不停晃动。” 王酉坦言，因球体自身姿态会影响运动方向，所以如何实现对球形机器人的运动姿态控制，就成了行业难题。

科研的本质就是破题。经过3年多的不懈努力，在一次次头脑风暴中，王酉团队最终解决了运动控制这一难题。“我们主要采用自适应运动控制，还有自动驾驶系统，让机器人适应不同的运动条件。” 王酉解释道，通过搭载实时自适应运动控制系统和L4级别自动驾驶系统，机器人在遇到坑洼、裂缝、碰撞、跌落时能够自动调整姿态，并能够自动适应未知或不断变化的地形地貌，同时实时融合各类传感器的全景感知信息，统筹预设任务、自身工况及周边障碍物态势，自动调整路径规划。

前进、后退、转弯……在王酉的演示下，这个160公斤的“灵活胖子”，在路面上闪转腾挪，“它的最高时速可以达到35公里每小时，加速时间仅需约2.5秒。” 如今，这款球形机器人不仅能适应恶劣环境、复杂地形地貌，在腐蚀性、放射性、易燃易爆等危险条件下也可以出色完成各类任务。“经过检验，球形机器人在大暴雨、大暴雪、大冰雹、强浓雾、重度霾、8级风、里氏5.5级地震、零下20摄氏度到零上60摄氏度的环境中，都实现了功能的正常运转。”

“我们是全世界唯一把球形机器人商业化的公司，其它团队大多还停留在实验室阶段。”6年多的时间里，王酉把球形机器人“从水星带到地球”，也将存在于大银幕上的科幻场景带入现实。

大载荷下的畅想

在王酉的最初设想中，球形机器人的运用场景有两个方向：一个是特殊行业要求场景，比如机场围界内的安保；另一个则是恶劣环境场景，即核电站、矿山等巡检。

王酉坦言，与温州鹿城警方的合作，属于意外之喜。“我们球形机器人体积较大、足够灵活且对抗性强，他们看到后主动找过来想要合作。”

根据鹿城警方的需求，王酉团队在球形机器人两侧加装了不少警用器械，比如网捕枪、催泪喷射器、烟雾弹等，以及高音喇叭、声波驱散等器具。“通过模块化改装，球形机器人可进行敌我识别、跟踪、抓捕等战术动作，很好弥补了鹿城警方已有的类似无人机、机器狗等智能设备所不具备的作业条件。”王酉说，后期会根据公安实战需求，不断优化升级警用设备。

眼下，机器人的应用场景在不断丰富，不同行业对机器人的要求也各有不同。而球形机器人最大的特点是可配备多个标准化的挂载接口，以满足不同行业个性化及不断发展变化的业务需求。

“用学术语言来说，它是一种载具，载荷能力很强，可用以安装用户自行开发的各种外挂模块。”王酉举了两个例子，比如在海上，可以加装救援设备，可以参与捕捞和救人。因为它不怕风浪，两米高的浪都能正常工作。再比如，加装水污染检测设备，它就可以在河道里检测水污染情况。

球形机器人另一个优势就是续航时间长，“一次充电，它可以连续工作10个小时或行驶120公里。”

王酉期待在不久的将来，球形机器人能够与其他类型机器人一同服务好各行各业，全面实现“机器换人”。

从钱塘滚向世界

回顾逻腾科技的发展历程，王酉认为2023年是一个至关重要的节点。

这一年，逻腾科技拿到了第二轮融资，球形机器人的工程样机研发基本完成，开始转向产业化。

“我们的天使轮投资人，是钱塘的一家科技孵化型企业，所以也跟着一起过来了。”说起选择在钱塘注册公司的理由，王酉笑着说道，创业初期宛如摸着石头过河，寻找到志同道合的伙伴很重要，“毕竟团队力量决定着能否破浪前行。”

当然，投资人只能算是牵红线的“媒人”，钱塘自身的“条件”更具吸引力。“钱塘位于长三角核心区，在交通、人才招聘等方面都有优势，同时钱塘还为我们这类初创型企业提供了‘保姆式’的服务和帮助。”王酉举了个例子，“在人才认定方面，钱塘给我们开通了绿色通道，快速完成了认定。另外，之前我们寻找测试机器人的场地时，相关工作人员亲自带着我们跑了很多废弃厂房、田地、河流等，满足我们对不同环境的测试需求。”

如今，从实验室走向市场，逻腾科技球形机器人的商业化价值逐渐显现，“我们正在考虑扩大生产规模，预计今年的产值达千万元。”谈及球形机器人未来的市场规模，王酉信心满满，“球形机器人会达到一个什么量级的市场规模，我认为或许达不到四足以及腿足机器人的那么大市场规模，但也是一个百亿级别的庞大需求市场。”

王酉认为，球形机器人的通用性或许比不上四足和人形机器人，但可以凭借自身的优势，深耕安防巡检这一细分市场，“我们的球形机器人算是一种特种机器人，可以在一些特殊的环境下，完成部分对抗性强的任务。”

伴随着AI技术的突破发展，机器人产业的爆发似乎已不可阻挡。“AI技术让机器人变得更智能、更自主，使机器人正变得越来越像‘人’。比如亮相春晚的宇树科技的人形机器人，已经可以做到像人一样灵活地跳舞；再比如，嘉兴的自动采血机器人，不仅提高了医疗服务效率，还能承担高风险患者的采血任务，降低医务人员职业暴露的风险。”王酉已经将目光放在未来计划研发的针对个人用户的微型球形机器人，试水个人消费市场，“钱塘区拥有雄厚的智造基底，这里有大量熟练的技术工人，也有完备的上下游供应链，都是很好的助力。”

“今年，我们的产品将走上出海之路。”他期待着，球形机器人能够从钱塘滚向全世界，“希望，我们能成为杭州新的‘小龙’之一。”