衢州山区飞起“大力神”，两架无人机联手吊起千斤重物建电站

螺旋桨撕裂山间晨雾，两架多旋翼重载无人机如同机械雄鹰，吊装着500公斤输电塔材从山脚腾空，掠过7层楼高的树林，在北斗厘米级定位指引下，精准降落在630米外的悬崖作业点……

这是近期发生在衢州柯城区七里乡大山深处上空的一幕，此处，浙江柯城抽水蓄能电站工程正在如火如荼地建设中。

这是国内电网建设领域首次突破双机联吊500公斤。

此处，建设上下两个水库，其中上水库库坝设计高度为132.5米，建成后将是浙江省抽蓄电站第一高坝。工程整体地貌以丘陵为主，地势起伏和海拔悬殊较大。

受访者供图

国网衢州供电公司建设部副主任嵇丽明说，“以往类似地形的电网建设运输塔材主要依靠骡马驮运，直线距离600米，实际走起来要两三公里，运输时间超过1.5小时。期间还会产生修路、林木砍伐和复绿等成本，折算下来，像这样一基塔的运输相关成本可能要达到数十万元。现在又节约了成本又没有砍伐植被。”

受访者供图

据介绍，重载无人机操作系统集成了复杂环境下无人机安全起降多源感知技术，通过融合多源传感器数据，如激光雷达、惯性导航系统和视觉传感器，实时生成高精度三维环境地图。在面对如山谷、峭壁等复杂地形时，系统能够自动识别并标记潜在障碍物和危险区域，确保无人机在复杂环境中的安全飞行。针对飞行过程中可能出现的严重扰动，如强风、湍流等，系统能够快速响应，通过先进的滤波算法和预测模型，准确评估无人机状态，实现飞行路径的动态调整和误差校正，确保无人机在误差容许的范围内安全起降。