智能驾驶的2024年：国内企业抢滩上市，政策助力行业迎来拐点

2024年，或许是智能驾驶行业发展具有里程碑意义的一年。这一年，速腾聚创、文远知行、小马智行等陆续登陆资本市场，特斯拉推出无人驾驶出租车Cybercab，行业迎来了一股新的发展浪潮。

回望2024年，智能驾驶行业虽结果未明，但方向确定。展望未来，智能驾驶将迎来哪些技术突破，又将如何重塑交通？

企业抢滩上市

冲击万亿级市场

没有司机坐镇，方向盘娴熟地转动着，拐弯、调头、识别红绿灯，车辆穿梭于繁忙的马路上——这是有着“全球Robotaxi第一股”小马智行的无人驾驶汽车在深圳、广州等城市的日常运营场景。

行驶在广州的小马智行无人驾驶车辆。图源：小马智行

过去的2024年，堪称是国内智能驾驶行业的“上市大年”。2024年新年钟声敲响的第五天，自动驾驶激光雷达解决方案提供商速腾聚创在香港联交所主板挂牌上市，成为港股“激光雷达第一股”。

下半年以来，智能驾驶企业上市潮更是持续升温。如祺出行、黑芝麻智能、地平线机器人、佑驾创新在香港联交所挂牌上市；文远知行、小马智行两家企业则选择在美国纳斯达克证券交易所挂牌上市。

据潮新闻记者统计，2024年以来，已有速腾聚创、小马智行等7家智能驾驶相关企业在港股或美股上市。同时，也有纵目科技、希迪智驾等5家智能驾驶相关企业正在推进上市流程。

2024年国内智能驾驶相关企业IPO进程。制表：潮新闻记者 郑信鸿

密集的上市潮，折射出行业破晓前的融资需求。同济大学智能交通运输系统(ITS)研究中心主任、教授杨晓光接受潮新闻记者采访时表示，“智能驾驶产业的一大特征就是‘持续烧钱’，研发投入巨大而回报周期相对偏长，而上市融资能有效缓解智能驾驶企业的资金压力，也可以让企业能更好地进行这场‘长跑’。”

以小马智行为例，潮新闻记者了解到，2022年-2023年及2024年上半年，公司研发投入分别为1.54亿美元、1.23亿美元和5872.5万美元，占总营收的比例分别为224.6%、170.7%和237.6%。

而在2024年11月27日晚，小马智行就成为继文远知行敲钟后再次成功登陆纳斯达克的国内智能驾驶企业，募资4.52亿美元，亦成为2024年以来美股智能驾驶领域最大规模的IPO。

另一方面，大量企业上市，反映出我国汽车产业的智能化水平在快速提升。据中国信息通信研究院发布的《车联网白皮书》，预计到2025年，我国智能汽车市场规模将接近万亿元。

华中科技大学能源与动力工程学院教授蒋炎坤接受潮新闻记者采访时表示，“智能网联汽车已成为行业创新热点，中国汽车也正加速进入智能化为核心竞争力的新阶段。”

政策与技术助力

智能驾驶迎来拐点

无论是高精地图、激光雷达、车载AI芯片等技术突破，或是小马智行等智能驾驶企业的上市热潮，背后都离不开政策的推动。2024年以来，从中央到地方，一系列利好政策成为行业发展的“助推器”。

从全国来看，2024年7月，工信部等五部门发布《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》，确定北京、上海、广州、深圳等20个城市（联合体）作为首批“车路云一体化”应用试点城市，进一步为智能驾驶产业铺平发展道路。

智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单。图源：工业和信息化部网站

多位业内专家在接受潮新闻记者采访时表示，“车路云一体化”是推动智能网联汽车产业化发展的关键，而试点名单的公布，将助推智能驾驶由小范围测试验证加速迈入规模化落地阶段。

而从地方来看，深圳发布《深圳市加快打造人工智能先锋城市行动方案》，提出6个方面22项具体举措；上海发放了首批无驾驶人智能网联汽车示范应用许可，即“完全无人载人车牌照”......

除此之外，北京、广州、武汉、杭州等多个城市也都在推动智能驾驶产业发展，为城市经济增长寻找新动能。据潮新闻记者不完全梳理，截至2024年底，全国已超50个城市出台智能驾驶试点示范政策。

另一方面，是智能驾驶技术的快速落地。2024年的最后一天，北京市十六届人大常委会第十四次会议表决通过了《北京市自动驾驶汽车条例》；此前一天，武汉市第十五届人大常委会第二十次会议表决通过了《武汉市智能网联汽车发展促进条例》。

值得一提的是，在上述两个条例中，智能网联汽车或自动驾驶汽车都明确了适用范围包括按照国家标准具有条件自动驾驶（L3）、高度自动驾驶（L4）、完全自动驾驶（L5）功能的汽车。

《北京市自动驾驶汽车条例》 图源：北京市人民政府网站

而依据中国《汽车驾驶自动化分级》国标，自动驾驶技术根据自动化程度的不同，被分为L0到L5六个级别。目前，市面上大多私家汽车搭载的自动驾驶技术主要是L2级别，也就是“半自动驾驶”。

在杨晓光看来，这意味着我国智能驾驶离“脱手脱眼”驾驶更近一步。“无论是政府还是车企，一定程度上都认为智能驾驶技术发展迅速，进而希望在法律层面进行推动，以便车辆能够给消费者在道路上便利使用。”杨晓光说。

机遇与挑战并存

2025或成行业关键决胜年

智能驾驶作为新质生产力的代表，在迎来发展机遇的同时，也面临着不少挑战。正如重庆大学汽车工程研究所教授高锋接受潮新闻记者采访时表示：“目前，我国智能驾驶仍处‘人车共驾’阶段，应对复杂和动态环境能力不足。”

另一方面，则是智能驾驶企业高估值下的盈利困局。潮新闻记者梳理，在2024年成功上市的国内7家智能驾驶领域相关企业中，多数处于亏损状态。

同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长朱西产介绍，造成亏损的原因，除了智能驾驶领域普遍高额的研发投入，智能驾驶运营车辆在服务过程中所产生的人力成本也是重要因素。

目前，我国普遍实施的L2级辅助驾驶，而从L3开始则是由系统操控车辆。朱西产认为，对于运营车辆而言，人力成本是网约车服务中较为高昂的一部分。

据中国电动汽车百人会的研究报告显示，目前在出行市场中，驾驶员的人力费用实际上占了用户共享出行付费价格中的一半以上。“即使是L3级别的自动驾驶，仍需要司机在智能驾驶车内，但并没有为出行服务带来成本上优势。”朱西产说。

虽然面临挑战，但2025年仍被智能驾驶行业视为高速增长的一年，或许也将成为行业发展的关键之年。

“对于智能化而言，2025年或是关键节点。”中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟预测，“基础智能化或将进入全面覆盖阶段，L2级及以上辅助驾驶的渗透率将接近65%。”

朱西产亦认为，2025年是智能汽车产业加速发展关键之年。“虽然智能驾驶需要较高的运营成本，但就2024年发展情况，其成本总和已有下降的态势，而NOA（导航辅助驾驶）的成本也在不断降低。”

同时，多家行业企业近日对2025年智能驾驶发展也提出规划和展望。例如，华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志在2024年12月华为开启的智驾直播中透露，2025年，华为将在深圳机场开启泊车代驾试点、推出“泊车无忧”权益、推动高速L3商用与城区L3试点。

小马智行联合创始人、CEO彭军则表示，“2025年，自动驾驶将会如Gartner技术成熟度曲线预测，进入由‘低谷期’向‘成熟期’过渡的关键阶段，其商业价值也有望在今年进一步凸显。”