七问长三角⑥：在长三角，攒一台人形机器人需要走多远？

市面上从未有过如此热闹的人形机器人景象。2024年7月举办的世界人工智能大会上，人形机器人“十八金刚”集体亮相秀“花活”，给了所有观众一点小小的“震撼”。

层出不穷的人形机器人，也让2024年被业内人士称为人形机器人产业元年。不过，这并不是一次短暂的发展高潮，而是关乎到未来生产关系的新篇章。

在人形机器人的这条赛道中，长三角已然占得先机。不管是上游关键零部件供应商、整机制造商，还是大模型决策提供者，都已经涌现出一批颇具实力的选手。

为何长三角能够稳居我国人形机器人产业发展的第一梯队？潮新闻记者前往三省一市，寻找到了答案。

2024世界人工智能大会人形机器人阵列 记者 李超然摄

9.9万元人形机器人开启批量交付

在长三角，每个省市，都有自己王牌的人形机器人产品。

在浙江宇树科技的展厅内，市场总监黄嘉玮向记者展示了G1人形机器人的“本事”，除了能够进行日常的走路、打招呼、握手等交互，G1还能够完成下蹲、躺平起身等复杂动作。

这款宇树科技最新的人形机器人，自2024年5月推出以来，便一直受到整个行业的关注。因为G1小小的身躯，有23至43个关节，还可以根据客户的需求进行定制。例如，在手部加装三指灵巧手，来完成更复杂的取物行为；或者按需增加腰部、手臂等部位的自由度，这些是早期人形机器人身上无法实现的。

而这款人形机器人的售价，也让整个行业看到了机器人量产落地的可能。

黄嘉玮向记者透露，G1的起售价为9.9万元，并且已经在2024年12月，开启了批量交付。

G1人形机器人非常灵活 来源：宇树科技

而这还不是人形机器人的底价。未来，人形机器人的价格，还能够更大的想象空间。黄嘉玮说：“更好的成本控制是未来人形机器人发展方向之一。目前公司机器人的一些核心零部件，例如电机、减速器、编码器，包括部分的激光雷达都是我们自研自产的，这使我们公司在成本控制方面有天然的优势。随着技术的进步和优化，人形机器人的价格会像目前公司热销的四足机器人一样，向消费级靠拢。”

在人形机器人这条赛道中，长三角还有很多年轻企业的身影。成立于2023年的上海开普勒机器人有限公司，便是其中的一员。

虽然公司很年轻，但是它们的产品，却已经迭代到了5.0版本。2024年10月，开普勒发布了其自主研发的全尺寸通用人形机器人先行者K2。

与G1的小巧玲珑不同，K2的设计风格偏向机甲风，机器人的线束都做了大量隐藏，更符合在工业场景中干活的需求。

开普勒负责人介绍K2时提到，它“实现了人形机器人大脑、小脑和高负载本体的更完美融合”。

在长三角，还有越来越多的人形机器人正在被批量化生产。优必选全新推出工业版人形机器人Walker S，可以在工厂流水线实现精准安全同步的作业；在2024世界机器人大会中，科大讯飞也展示了全新升级的星火大模型+具身智能的人形机器人。

优必选人形机器人“进厂打工” 来源：极氪

人形机器人进入商业化元年

进厂打工成为2025年新趋势

如果说2024年是人形机器人产业发展的元年，那么2025年，将成为人形机器人进入商业化的元年。

开普勒CEO胡德波说：“现在大家看到的人形机器人数量非常多，不过就像马斯克讲的，攒一个人形机器人原型越来越容易，但真正要让它落地干活，要把它量产，门槛很高。”

人形机器人进入商业化的应用，“进厂打工”将成为它们接受考验的第一关。

2024年7月，吉利控股集团旗下的极氪5G智慧工厂，迎来了第一位人形机器人“员工”。由江苏出品的优必选工业版人形机器人Walker S Lite戴着工牌，在入库上料工位上，拿着15公斤的箱子，可以在区域内稳步行走。

极氪的负责人向记者表示，通过配置不同的末端执行器，Walker S Lite还可以执行质量检查、SPS分拣、化学品处理以及装配等任务。

在长三角，“进厂打工”的人形机器人也越来越多。宇树市场部的工作人员也向记者提到，宇树的人形机器人目前也进入吉利、蔚来等试点工厂，从基础的装配工作开始“实习”。

胡德波说：“从长远来讲，人形机器人也会变成源源不断的劳动力供给，解决社会发展原动力的问题。在开普勒的战略判断里，人形机器人落地的战略路径是先工业再商业，最后进入家庭和养老，因为后者的难度和要求会更高。”

记者了解到，为了适应工厂的作业需求，开普勒的机器人也做了一些适应性配置。

开普勒的负责人提到，K2最大的进厂优势就是“超长待机”。K2全身有52个自由度，四肢采用了滚珠丝杠的结构，使它具有较高的能量转化比。这些设计，让它既可以胜任工厂中的“粗活”，例如搬运工作、生产线上下料，又可以完成一些“细活”，例如零件组装、打螺丝等。而且K2的单机续航可以达到24小时，工作续航可达8小时。

开普勒全尺寸通用人形机器人先行者K2 叶星辰 摄

上下游产业链齐聚长三角

区域内便内打造出一款顶级人形机器人

根据预测，人形机器人产业将在2035年达到万亿级的市场规模。

在这条准万亿产业的赛道中，长三角为何能够稳居第一梯队？

记者在采访中发现，长三角区域内不仅有众多的人形机器人整机企业，还集聚了众多的上下游产业链。区域内供应链集聚，大大降低人形机器人整机企业硬件研发周期和成本。

关节被称为人形机器人整机中的最难一关。人形机器人为什么能够完成挥手、转身等各类精细动作？答案就在于此。

江苏意优机器人科技有限公司就是一家人形机器人核心零部件的供应商。意优科技运营总监赵运涛告诉记者，每个关节主要由减速器、电机、编码器、驱动器、抱闸、力传感器等六大模块的几十个零件组成。对一个人形机器人来说，核心零部件——关节成本占硬件总成本的50%以上。

“2024年人形机器人产业的爆发，对处于行业上游供应链的我们来说，也是深有体会，2024年我们全年出货量达到了两万单，远超2023年的全年总量。”

赵运涛说：“仅凭长三角区域内的供应链，我们就能在区域内打造出一款全球顶尖的人形机器人。”

记者了解到，长三角区域内，集聚了包括伺服器、减速机、控制器等人形机器人供应链上游的顶尖企业。

人形机器人产业的上半场，长三角依靠区域内高端制造支撑核心零部件的供应，已经占得研发先机；而这一产业的下半场，让人形机器人变成真正的智能体，长三角作为国内人工智能发展的高地，也有先天优势。

人工智能“国家队”科大讯飞，便开始了先形布局。

2024年12月，科大讯飞旗下的安徽讯飞云创科技与安徽言知科技，都参与投资了一家新的机器人企业，安徽聆动通用机器人科技有限公司，该公司的CEO季超，还是科大讯飞机器人首席科学家。

据了解，聆动通用机器人的经营范围，除了工业机器人制造与销售外，还有智能机器人研发、信息系统集成服务等多个领域。

科大讯飞如今也发布了讯飞机器人超脑平台2.0，以视听融合的多模感知交互和基于大模型的机器人大脑，通过软硬件一体的方式构建机器人新交互。

未来，人机交互也将成为长三角人形机器人行业的发展重心。

2024年，浙江也在宁波成立了浙江人形机器人创新中心，重点便是开展人形机器人智能感控技术研究和整机系统研发。

人形机器人产业，在长三角还有很大的发展空间。开普勒CEO胡德波接受记者采访时提到，长三角人形机器人产业能够发展如此迅速并不是偶然，他说：“除了区域内上下游企业集聚，让人形机器人的研发成本变得更低之外，长三角区域内有很多的物流、制造业企业，也非常适应人形机器人带来的产业变革，甚至是主动求变，这也让人形机器人在长三角的区域内有了更多、更大的应用空间。”