潮声丨人形机器人，何时进化成人

如果“同事”变成了机器人，你会是怎样的感受？

在宁波前湾新区，吉利旗下极氪5G智慧工厂里，一个身高135厘米、通体银色的优必选工业版人形机器人Walker S Lite，成为了这里的“新员工”。

极氪5G智慧工厂来了“新员工”。受访者供图

2024年被称为人形机器人商业化元年。据首届中国人形机器人产业大会发布的报告预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元，2030年有望成长为千亿元市场。

8月底，在北京举办的2024世界机器人大会上，有27款来自国内外的整机人形机器人亮相，展现出了产业未来蓬勃发展的趋势。如今，人形机器人“进化”到了什么程度？人形机器人离真正走进我们的生活还有多远？

我的工友是机器人

经过连续21天的“实训”后，Walker S Lite完成了极氪5G智慧工厂第一阶段的测试，日前回到位于北京的优必选人形机器人总部，做进一步“进化”。

此次Walker S Lite的“实训”，是由优必选、吉利和天奇股份三方整合各自资源优势，共同推动人形机器人在汽车及零部件智能制造领域的应用，打造创新示范应用的一次尝试。

回想起Walker S Lite在极氪5G智慧工厂的“工作”时，吉利汽车ME中心创新技术部负责人徐俊说：“由AI加持的人形机器人具备多模态感知和自主决策能力，面对复杂多变工作环境时将更具优势，在智能制造领域潜力巨大、前景广阔。”

尽管Walker S Lite在极氪5G智慧工厂只是在CTU（小件自动化立体库）入库上料工位，协同人们执行搬运任务，但对于一个人形机器人来说，却是满满的技术含量。

极氪5G智慧工厂里的Walker S Lite。受访者供图

徐俊介绍，在执行任务时，WalkerSLite需要结合语义VSLAM导航、端到端模仿学习、视觉精准识别、全身精细运动控制等技术，Walker S Lite在不同栈板和流水线上自主导航，并能稳定行走并负重15公斤的箱子，与AGV（自动导向车）协同作业完成任务。

这让Walker S Lite成为国内首次全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形机器人，其作业完成度和执行难度也处于业内前列。

工厂里出现了直立行走的机器人，还能跟人一起工作，这可引起了不小的轰动。许多工人对这个新“工友”很感兴趣，专门跑过来看一看，好奇它是怎么工作的。“工人们并不担心这个新‘工友’会抢他们的工作，而是很期待和它一起干活。”徐俊说。

只是简单的搬运工作，为什么要用人形机器人，而不用工业机器人？

“工业机器人体形较大，只能根据程序设定完成固定的工作，而且对来料状态的要求精度较高。比如安装玻璃，就要求位置固定，一旦位置有变差，工业机器人就无法完成工作。”徐俊说，“一辆汽车的装配有上千道工序，工业机器人无法完成全部的工序。”

而人形机器人就不同了，它可以模仿人的动作。最重要的，它可以通过AI学习，掌握各种技能。它还有比人更大的优势在于，每个工人都需要单独学习，而人形机器人只要学习一次，技能就可以复制给所有的机器人。

“搬箱子只是一个场景的测试，我们最终的目标是要建设黑灯工厂，实现完全自动化生产。”徐俊说。

人形机器人正在搬运料箱。受访者供图

优必选透露，该公司已经与汽车企业东风柳汽、吉利汽车等，3C企业富士康、物流企业顺丰达成合作，构建人形机器人应用生态。目前，Walker S系列已经进入国内多家新能源汽车整车组装产线实训。

天奇股份国家级技术中心负责人郭大宏也表示，将一起探索汽车产线、人形机器人和人共融的广泛应用场景。

走进生活尚需时日

在2024世界机器人大会上，一款由浙江人形机器人创新中心开发研制的新款人形机器人“领航者2号NAVIAI”首发，该机器人被称为是首个具有精确技能作业能力的人形机器人。

领航者2号NAVIAI按照人的尺寸和比例进行设计，身高达1.65米，体重60千克，具有41个自由度，单臂负载超5千克，操作精度小于0.1毫米，最快行走速度超过6千米/小时，单臂末端最大速度1米/秒。

浙江人形机器人创新中心相关负责人介绍，相较于领航者1号，新一代人形机器人领航者2号NAVIAI实现了三大技术升级：外观更类人、硬件更可靠、操作更智能。“领航者2号NAVIAI具备同人类似的灵活运动能力，能够稳定行走和进行灵活操作。”

记者在视频演示中看到，除了可以在工业制造的高精装配、巡逻等场景应用外，领航者2号NAVIAI更多面向个人和家庭的护理陪伴与家庭教育的应用潜能。比如，在老年公寓中，可以作为陪伴人形机器人，与老年人一起下象棋，缓解其孤独感，增加生活趣味和活力；也可以成为家庭或老年公寓的护理助手，为不便的老人泡茶倒茶，照料生活。

人形机器人与老人下棋。受访者供图

该负责人介绍，在未来家庭生活里，领航者2号NAVIAI可以基于多模态能力和交互导航，可以感知孩子的情绪和问题的推理，进行自然交互的知识教育、陪伴聊天，形成一种新的人机亲密关系。视频中展示了孩子与领航者2号NAVIAI 的友好互动，包括提问、传播知识、及时回应等。

这是否意味着人形机器人即将走进普通人的家庭，成为我们的“家庭成员”了？

“真正实现走进千家万户，会是一个比较长的周期。”该负责人说，相较于工厂，家庭的应用场景比较复杂，有大量不同的工序。“比如，人形机器人需要学会扫地、洗碗、照顾老人小孩，甚至连接监控，管理家庭安保，它的任务是很多元的，所以导致它的操作动作和需要理解的目标意图，都比较复杂，这就要求人形机器人要具备一个比较强的AI能力。”

不过，人形机器人在家庭应用的探索已经开始。浙江人形机器人创新中心与某品牌家电企业达成实质性合作，共同探索在智能厨房中应用人形机器人。

“比如，人形机器人可以从冰箱里自主拿取食物，并在指定位置进行烹饪。”该负责人透露，这一探索将在明年上半年看到成效。

商业化应用中国或先行

在《列子·汤问》中，“偃师造人”的故事描绘了一位技艺超群的工匠，创造出一个行走自如、以假乱真的人偶。这个古人制造的“机器人”，是人类对机械和人如何实现交融的浪漫想象与大胆尝试。

如今，人形机器人已经加速“进化”，即将走出实验室，走进人类的生产生活。那么，人形机器人要想实现规模化应用，迎来产业大爆发，究竟还需要多久？

特斯拉旗下人形机器人擎天柱（Optimus），一度被看做人形机器人的标杆。按照特斯拉CEO埃隆·马斯克此前的说法，特斯拉计划从2025年开始小批量生产人形机器人，其长远目标是每年生产1亿台机器人，占据市场份额的10%以上，预计未来人形机器人与人类的比例可能是2∶1。

“从1969年第一代人形机器人问世至今的55年来，没有任何时刻比今天更接近梦想成真，或许人形机器人的‘iPhone时刻’已经来临。”在浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室主任熊蓉看来，近一两年行业的进化速度超过了以前许多年。

人形机器人商业化将迎来加速期。受访者供图

那么，目前我国人形机器人发展，在全球处于什么水平？

徐俊认为，中国的AI水平与国外先进水平相比差距并不大，有的甚至比国外做得更好。同时，中国具备强大的工业生产能力和巨大的工业应用需求，人形机器人的迭代速度、成本控制等方面都更具优势。

今年1月，工信部、科技部等七部门联合印发的《关于推动未来产业创新发展的实施意见》在部署重点任务时提到，要打造标志性产品、做强未来高端装备。其中，人形机器人排在第一位。

据了解，我国机器人产业已在部分领域达到较为领先水平。例如，全球首款通用人形机器人开源公版机“青龙”，全身拥有多达43个可以依靠自身动力源主动控制的运动“关节”，“关节”模组一共搭载了10种31个关节，也意味着机器人能做出更接近人类的动作。

人形机器人走进我们生活还有多远？受访者供图

据国际机器人协会预测，2021年至2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会数据显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达到约8700亿元。

“中国有大量与机器人相关公司，在人形机器人研发方面各有优势，多点开花。未来，中国人形机器人的迭代速度会非常快。”浙江人形机器人创新中心相关负责人说。