牛！浙海大一项目获日内瓦国际发明展银奖

日前，2024年日内瓦国际发明展评审结果揭晓，由浙江海洋大学和上海冠卓企业发展有限公司联合申报“基于视觉技术的LNG低温卸料臂自动对接技术”项目荣获银奖。日内瓦国际发明展是全球举办历史最长、规模最大的发明展之一。今年，中国代表团携197项发明参展，共获得70项金奖和97项银奖。

在浙江海洋大学海洋工程装备学院实验室里，项目团队正通过3D打印的装备模型进行卸料臂自动识别的功能调整。科研人员通过给卸料臂增加传感器、视觉识别模块、激光雷达避障等硬件，并利用AI人工智能和机器学习技术，通过深度学习算法学习人工操作输油臂对接过程，可实现输油臂对接的自动化和关键技术国产化。

“前后技术攻关差不多有3年，因为我们技术原理层面用的是电驱，而卸料臂实体用的是液压，这个不同会给技术带来误差。我们团队做的就是要把误差控制在毫米级，科研难度较大。”项目团队导师、浙江海洋大学海洋工程装备学院副院长冯武卫博士介绍，研发团队运用卫星差分定位、视觉测量、激光雷达避障、运动感知、AI人工智能识别、边缘计算运动路径规划等技术开展操作模拟，全程见证了“从无到有”的突破。

据了解，该技术可用于加快智慧绿色港口建设、推进港口数字化转型，是强化科技创新支撑供应链综合服务体系建设的实践。系统取代人工操作，单台设备由原来的2-3人现场操作减少为1人远程在线监测，极大消除了危化作业所带来的安全隐患。一键对接、一键回收，作业效率提升30%以上。同时具备紧急停止功能，实现对现场突发情况的快速处置，减少安全作业风险。

据介绍，团队接下来还将前往山东日照的装备生产企业，现场调试卸料臂。预计最快在今年年底前实现码头作业试生产。

冯武卫表示，舟山在打造油气全产链过程中，已经形成了良好的市场前景，未来这类高端海工装备制造也是行业的新风口。“卸料臂的工作原理是相通的，不仅在LNG卸料臂上可以实现相关功能，未来在原油、成品油等卸料臂上都可以进行相应的改装，来实现自动化，应用前景还是比较广阔的。”他说。