浙江灵巧智能科技有限公司自主研发“灵巧手”即将亮相

“人手有21个自由度，我们的灵巧手已实现了其中的19个，具备了完成复杂动作的能力。”在高创园内，浙江灵巧智能科技有限公司总经理、上海交通大学机械电子工程博士周晨向记者介绍由该公司最新研发生产的灵巧手。5月31日，这款灵巧手也会在新昌科技日新品发布会上正式亮相。

灵巧手作为机器人执行末端，是人形机器人必不可少的部件。“在人形机器人应用落地之前，它的关键组件必须先成熟。我们之所以选择先研发灵巧手，是因为它是人形机器人中最重要最难做的部分之一，有了灵巧手，机器人就具备了操作能力，我们就可以赋能各种工业机器人和民用机器人。”周晨说。

灵巧手以人手的结构和功能为模仿对象，在机器人与环境的交互中起着关键作用。人类的灵巧操作能力来源于长期进化过程、独特的结构与驱动、灵敏的视触感知和强大的学习能力，而许多对人类而言非常简单的灵巧操作任务，对机器人来讲是极其困难的，类人灵巧操作能力是目前机器人亟待突破的瓶颈之一。“这款灵巧手关键零部件，包括电机、驱动板、控制系统和仿真系统等都是由我们自主研发或者定制的。我们还自主搭建了开放生态的遥操作训练平台，提供给我们的用户开发更多的应用场景。”周晨告诉记者，在研发过程中，除了提高灵巧手的灵巧程度，还赋予了它较强的感知能力，集成视觉、位置、力觉、触觉等传感器，能够适应多变工作环境。

据介绍，作为工业级的产品，此款灵巧手技术成熟可靠，且有较大的成本优势，它还拥有开放的生态平台，用户可以针对自己的需求去训练所需动作，实现对新任务的快速适应，在工业、服务等领域都有广阔的应用前景。“各行各业的通用机器人、工业机器人都可能是我们的用户，它的末端都可以配上我们的灵巧手，替代人进行重复枯燥劳动。在危险操作领域，它可以代替人手去冒险。在科研、教育领域，它也可以作为可靠硬件。除此之外，在医疗领域，它可以辅助医生进行一些重复的简单动作。未来，它会伴随服务机器人进入更多家庭，充当家政服务的角色。”周晨说。

浙江灵巧智能科技有限公司成立于今年1月，是由中国机器人技术院士领衔，硬核机器人科学家及专家合作组建，致力于推动人形机器人和工业机器人产业的发展，提高机器人末端执行器技术水平，实现通用智能多模态触视感知的灵巧操作系统的研发、生产和销售。

“我们企业的使命是创造具有通用操作能力的机器人及其关键组件，我们从关键组件灵巧手做起，后续还将研发人形机器人中其他的关键零部件，比如灵巧肩、灵巧膝、灵巧腰、灵巧踝等，最后是具有操作能力的通用机器人，更好地服务人类。”周晨表示，通过在新昌设立通用智能机器人机器关键部件的研发与产业转化平台，可以联合本地企业共同参与相关领域的基础研究、技术攻关和成果转化，构建更具市场竞争力的产业体系，为当地企业进入智能机器人产业提供新的发展契机，重塑产业生态。