云深处发布机器人关节,让机器人变得更灵活

潮新闻 记者 张云山 通讯员 孟媛2024-04-12 02:00全网传播量10.2万
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静若处子,动若脱兔,不管是工厂的搬运机器人,还是巡查的机器狗,抑或是弹钢琴的机器人,都离不开关节。和人一样,决定机器人灵活度的是关节。灵活的关节、精巧的控制,是机器人实现类人运动的关键。

高性能关节是人形机器人的核心动力,是机器人运动能力与灵活度的基础。近日,云深处发布轻量级、高性能机器人关节J60系列。

云深处J60关节可支持多种形态机器人开发需求,特别是以人形机器人为代表的足式机器人,为“具身智能智能体”与“人工智能+机器人”提供最关键的核心零部件,也支持科研教育、机器人大赛、极客DIY等多样化需求。

据介绍,严格意义上讲,这款J60关节并不是最近单独开发的,其实这款关节是云深处科技自主开发高可靠、高性能、行业领先的四足机器人(也就是机器狗)的过程中的必然产物,是关键核心技术的体现。

足式机器人相比于其它移动和非移动式机器人,对关节电机的要求是不一样的,需要高质量扭矩密度、高可靠性、优秀的控制性能等特质,特别是随着运动控制和AI结合,对电机关节的要求会更加严苛。云深处自研的关节模组能很好地满足足式机器人对关节电机的需求,装配在我们已量产的机器人产品上,并得到了大量实际现场使用的验证。同时也给到一些深度合作伙伴进行使用,均得到较好的反馈。

这次将Lite3上使用同款关节进行了产品化进行推出,旨在为足式机器人行业的同行提供优质并好用的机器人核心关节,加速机器人的开发集成,减少重复造轮子的工作,把关注度更加聚焦在优势领域。

云深处J60关节可支持多种形态机器人开发需求,特别是人形机器人为代表的足式机器人

J60关节已大批量应用于云深处绝影Lite3 四足机器人,在AI+软件系统与智能学习训练下,J60关节的澎湃动力让Lite3轻松实现跑酷、越野、翻越废墟等高难度、高强度动作。Lite3四足机器人在全球市场得到广泛认可,已销往北美、西欧、日韩、中东等地区的十多个国家。

采用J60关节的绝影Lite3 能完成跑酷等高难度动作

云深处J60关节专门针对足式机器人开发应用进行优化设计,同等重量级别下J60关节具备出色的扭矩性能,最大扭矩重量比可达56.48Nm/kg(J60-10),为机器人提供强大的动力支持。它可胜任足式机器人模型控制及学习控制等不同模式的使用需求,已批量应用于绝影Lite3 四足机器人等成熟产品。

云深处J60关节专门针对足式机器人开发应用进行优化设计


J60关节最大扭矩重量比可达56.48Nm/kg(J60-10)

云深处科技成立于2017年,是国内足式机器人研发与应用的领军者,创始团队源自浙江大学,拥有超过10年的腿足机器人研发背景,在四足机器人核心部件与系统开发,先进运动控制算法,智能环境感知及AI算法等领域处于国际领先地位。

云深处J60关节售价¥599起(100台起订),同时开放限量试用申请,业内人士可登录云深处官网提交申请。

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