杭州开出一趟无人驾驶公交中巴，潮新闻记者全程体验

这两天，潮新闻记者去杭州余杭仓前街上，免费体验无人驾驶公交中巴。

5公里环线，沿途停靠阿里巴巴、梦想小镇、杭师大、未来科技城学术交流中心，都是大城西的网红打卡点。

看着驾驶室里，司机大哥手扶方向盘“无所事事”的样子，有乘客经不住有点羡慕和疑惑：“咱们私家车主上路，什么时候能和公交司机一样清闲呢？”

在研发余杭这趟无人驾驶公交中巴车之前，位于未来科技城的中电海康集团，已经在嘉兴内测过一款公交大巴车上路运营。

这家公司早在2015年就开始从事无人驾驶领域研发并在浙江落地了车路协同示范项目。

潮新闻记者除了乘坐体验外，还去了中电海康公司展厅，听技术人员讲解了什么是车路协同，以及它和真正意义上的无人驾驶还有哪些差距。

车路协同跟传统理解上的自动驾驶，主要的区别是：车路协同是把车跟路之间做一个协同。

再具体点说，车路协同里的车具备L4级的自动驾驶能力。比如眼前这辆中巴车，车上装了30多个传感器，有激光雷达，也有摄像头，车辆可以自动驾驶。同时，5公里环线沿途安装了不少传感器对路面情况做感知，然后把感知到的交通事件，比如红绿灯信息，斑马线，行人信息，右转弯的碰撞预警信息等数据发送给车辆，提升整个车运行的安全性和平稳性。

杭州未来科技城这条自动驾驶接驳示范线，试运行了半个月，单程车程大约是半个小时。

除此之外，海康智联也在位于瓶窑的良渚古城遗址公园，投放了两辆自动驾驶的6座接驳小巴。游客可以通过扫码预约免费乘坐。

自动驾驶车辆上的司机师傅，准确的称呼应该叫安全员。

仔细观察，潮新闻记者发现，安全员其实并非完全无所事事，在路口红绿灯跳转的时候，到底是前行还是暂停，需要人工操作辅助车辆运行。

海康智联技术人员介绍，安全员主要负责监督车辆安全行驶，并不接管车辆，车辆还是在自动驾驶。安全员主要的职责是一旦车辆发生紧急情况，比如说碰撞，或者没有做出及时的刹车或者避让动作，那么安全员会接管。

这趟公交中巴车只能走固定路线，并不能去大家想去的任何地方。

现在市场主流的自动驾驶技术有两种，一个是基于高清地图的，另外一种是基于车辆自动识别路面状态的。

同时，车上也装配了智能网联的数据记录仪，类似飞机上的黑匣子，可以实时记录车辆运行信息，包括它的数字信息、位置信息、加速度和减速度信息。

信息记录之后上传后台，管理人员就可以实时查看驾驶员情况，还可以在交通事故的责任认定上起到辅助作用。