寻“新”记 | 从笨拙到灵巧 这家杭企给机器人装“眼睛”和“大脑”

编者按：人工智能、生物技术、新能源技术……当今世界，颠覆性和前沿技术不断催生新产业、新模式、新动能，成为推动社会发展的新质生产力。
在浙江，以科技创新为驱动力，新质生产力让传统产业迭代，让新兴产业抢滩，让未来产业争先，为加快高质量发展提供了新动能。
为此，潮新闻策划推出《寻“新”记》系列报道，从细微处，看浙江如何向“新”而行。　

在物流仓库中，机器人能够随意抓取散乱放置的货品，并且整齐堆叠……

对于人类而言，像这样辨认物体，并放到指定地方，是一件再简单不过的事情，但对传统工业机器人来说却很难。

董辉在介绍人形机器人运动控制器 受访者供图

不过，这一难题有了解决的答案——专注于高端运动控制器的杭州展晖科技有限公司（以下简称“展晖科技”），研发出特有的定位方法，可以让机器人等高端装备实现物品的精准定位、抓取与放置。

近日，潮新闻走进位于富阳经济技术开发区的展晖科技，探寻高端运动控制器背后的新质生产力。

给智能装备安“眼睛”和“大脑”

如果把一台机器比作一个人的话，那么，机器视觉就相当于机器的眼睛。它代替人眼来做测量和判断，实现人眼视觉的延伸。

去年10月，展晖科技获得一个重要的专利，“一种基于EDLines定位圆形Mark点的方法”——简单来说，就是利用一种特殊工具“EDLines”，帮助机器人等高端装备定位，相当于给它装上了“眼睛”。

“传统的定位方法常常受到光线、背景干扰等因素的影响，比如昼夜光线差异会影响机器判断。而这项新技术能有效排除干扰，大幅提升机器视觉系统在物体识别、监控、自动化装配等场景中的效率与准确性。”董辉解释道。

不过，光会定位还不够，拥有智能 “大脑” 同样关键，对各类机器装备而言，这个 “大脑” 就是 “控制器”。

董辉团队正在测试人形机器人运动控制器

董辉告诉记者，一直以来，高端运动控制器及工业控制软件一直被国外垄断。而多轴联动运动控制是机器人、机械手等高端装备的核心技术，直接决定了装备性能的优劣，是目前我国高端装备发展的“瓶颈”技术之一。

面向我国工业转型发展需求，董辉团队提出了一种高精度变插补周期的多轴联动运动控制方法。

相较于传统方法，该方法能在极短时间内，精准地控制各个运动轴的位置和速度同步。这可以让机器手臂更协调、更灵敏、更精准地干活，使生产效率得到提升。此外，该成果也荣获了第一届浙江省知识产权奖二等奖、国家专利优秀奖。

近年来，董辉团队自主开发了运动控制器等系列产品，从底层代码开始实现100%的自主研发，可实时监测设备信息，并实现精准管控。目前，这些产品广泛应用于机器人、机械手、切割机等智能装备中。

让成果从实验室到生产线

穿过工位，径直走向角落的小房间，这里就是董辉的办公室，推门进去，引入眼帘的便是满满一整面墙的奖杯和荣誉证书。

“这些都是这些年我们获得荣誉和专利，每一项都来之不易。” 自2017年创立以来，展晖科技以技术创新为核心竞争力，在运动控制领域取得了一系列重大的科研成果，已授权国家发明专利5项，而董辉个人名下授权的发明专利达80-100项。

成立不足十年的展晖科技，何以在短短几年内拥有如此强大的科技实力？这一切都要从创始人董辉说起。

2007年，董辉从浙江大学控制科学与工程专业博士毕业，随后任教于浙江工业大学。数十年的教学和技术研发，让他感受到，不管是高校还是政府，对于实验室科技成功转化越来越重视。

与其一直在实验室给他人做研发、做产品，为何不自己生产？就是这样一个纯粹的念头，董辉创立了展晖科技，踏上了创业之路。

从“高校教师”变成“企业家”，面对身份的转变，董辉坦言，一开始也交了不少“学费”。

董辉团队成员在测试

“实验室研发更注重技术深度与创新，而生产线研发要从市场价值出发，关注产品成本和解决方案的综合效益，学校经验很难直接照搬。”董辉表示。

为了突破困局，董辉一边继续加快技术的研发，一边积极和客户沟通、深入生产线……在这样的磨合过程中，董辉找到了属于自己的“展晖之路”，渐渐敲开高端运动控制器行业的大门。

如今，展晖科技已经为禾川科技、之山智控、浪莎等众多知名企业提供了良好的智能制造解决方案。

2024年，董辉被评为“浙江省最具创新力青年科技型企业家”。展晖科技，也从一间仅有4个人的小办公室，走向了“国家高新技术企业”“浙江省博士后工作站”“杭州市高新技术企业研发中心”……

走向更大的市场

技术成果能从“概念”转化为“产品”，这注定不能靠一家企业单打独斗，更需要城市、高校、行业等外部力量的合力。

在浙江扎根多年的董辉，创业的第一步便选择了这里。

“杭州就是我创业的第一选择，无论是拿到富阳‘5110’计划300万的项目资助，还是最初浙工大银湖（创新创业）研究院免了展晖科技500方的场地租赁费，对于教师群体创业的帮助都是非常大的。”董辉说道。

他回忆起创业初期，每天一睁眼就是投入，当时的董辉在人才建设、团队管理、经营方式等方面都是新手，面临许多挑战。这时，政府化身“即时雨”，在政策、人员、资金等方面给予了企业全方位的支持。

浙工大银湖（创新创业）研究院供图

除了政府，高校也在积极推动科研成果走向市场。董辉所在浙工大银湖（创新创业）研究院，除了场地，该研究院还专门为董辉这样的教授创业提供企业培育辅导、金融财务集成、研发设备共享等一站式服务。

步入2025年，席卷而来的机器人产业热潮，也带动了对高端运动控制器产品的需求。今年春节刚过，就有多家机器人制造企业找上门来，寻求合作。“相比与去年，订单增加了30%。”

“现在市场上的机器人普遍需要多个控制器，我们下一步计划是‘只用一个控制器’，就满足整个机器人的操作需求。”董辉表示，当前，展晖科技正积极开展跨行业的深度合作，推动更多新产品，从“小场景”走向大市场。

是“高校教师”，也是“科技型企业家”，董辉成功跨越了实验室与产业前沿的界限，以双重身份带领展晖科技，打开高端运动控制器行业的大门。

在浙江，像董辉这样的科技型企业家还有很多，他们拥有深厚的学术背景，将理论知识转化为实际应用，推动科技与产业的深度融合。

在新一轮科技革命和产业变革的关键机遇期，培养科技型企业家是以科技创新引领高质量发展的大势所趋。但高科技产品从实验室到产业化是一个复杂的系统工程，这也对科技型企业家们提出了更高要求。

展望未来，随着创新环境的持续优化，和政策支持的不断加强，相信会有更多像董辉这样的科技型企业家涌现，在加快发展新质生产力、推动高质量发展中贡献更多智慧和力量。