寻“新”记 | 从笨拙到灵巧 这家杭企给机器人装“眼睛”和“大脑”

潮新闻 赵艺乔 记者 林辰辰2025-05-10 01:48全网传播量4.6万
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01展晖科技研发高端运动控制器,解决机器人定位抓取难题,提升生产效率。去年10月,公司获得重要专利,为机器人等高端装备装上“眼睛”。
02董辉团队提出高精度变插补周期的多轴联动运动控制方法,实现机器手臂更协调、灵敏、精准的工作,荣获多项奖项。目前,产品广泛应用于智能装备中。
03董辉从高校教师转变为企业家,创立展晖科技,注重技术创新。公司已授权国家发明专利5项,董辉个人名下发明专利达80-100项,被评为“浙江省最具创新力青年科技型企业家”。
04展晖科技在浙江得到政府、高校等外部力量的支持,快速发展。政府提供项目资助、场地租赁等支持,高校提供一站式服务。2025年,机器人产业热潮带动高端运动控制器产品需求,公司订单增加30%。
05浙江涌现出众多像董辉这样的科技型企业家,推动科技与产业深度融合。未来,随着创新环境优化和政策支持加强,相信会有更多科技型企业家涌现,为新质生产力和高质量发展贡献力量。
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编者按:人工智能、生物技术、新能源技术……当今世界,颠覆性和前沿技术不断催生新产业、新模式、新动能,成为推动社会发展的新质生产力。
在浙江,以科技创新为驱动力,新质生产力让传统产业迭代,让新兴产业抢滩,让未来产业争先,为加快高质量发展提供了新动能。
为此,潮新闻策划推出《寻“新”记》系列报道,从细微处,看浙江如何向“新”而行。 

在物流仓库中,机器人能够随意抓取散乱放置的货品,并且整齐堆叠……

对于人类而言,像这样辨认物体,并放到指定地方,是一件再简单不过的事情,但对传统工业机器人来说却很难。

董辉在介绍人形机器人运动控制器 受访者供图

不过,这一难题有了解决的答案——专注于高端运动控制器的杭州展晖科技有限公司(以下简称“展晖科技”),研发出特有的定位方法,可以让机器人等高端装备实现物品的精准定位、抓取与放置。

近日,潮新闻走进位于富阳经济技术开发区的展晖科技,探寻高端运动控制器背后的新质生产力。

给智能装备安“眼睛”和“大脑”

如果把一台机器比作一个人的话,那么,机器视觉就相当于机器的眼睛。它代替人眼来做测量和判断,实现人眼视觉的延伸。

去年10月,展晖科技获得一个重要的专利,“一种基于EDLines定位圆形Mark点的方法”——简单来说,就是利用一种特殊工具“EDLines”,帮助机器人等高端装备定位,相当于给它装上了“眼睛”。

“传统的定位方法常常受到光线、背景干扰等因素的影响,比如昼夜光线差异会影响机器判断。而这项新技术能有效排除干扰,大幅提升机器视觉系统在物体识别、监控、自动化装配等场景中的效率与准确性。”董辉解释道。

不过,光会定位还不够,拥有智能 “大脑” 同样关键,对各类机器装备而言,这个 “大脑” 就是 “控制器”。

董辉团队正在测试人形机器人运动控制器

董辉告诉记者,一直以来,高端运动控制器及工业控制软件一直被国外垄断。而多轴联动运动控制是机器人、机械手等高端装备的核心技术,直接决定了装备性能的优劣,是目前我国高端装备发展的“瓶颈”技术之一。

面向我国工业转型发展需求,董辉团队提出了一种高精度变插补周期的多轴联动运动控制方法。

相较于传统方法,该方法能在极短时间内,精准地控制各个运动轴的位置和速度同步。这可以让机器手臂更协调、更灵敏、更精准地干活,使生产效率得到提升。此外,该成果也荣获了第一届浙江省知识产权奖二等奖、国家专利优秀奖。

近年来,董辉团队自主开发了运动控制器等系列产品,从底层代码开始实现100%的自主研发,可实时监测设备信息,并实现精准管控。目前,这些产品广泛应用于机器人、机械手、切割机等智能装备中。

让成果从实验室到生产线

穿过工位,径直走向角落的小房间,这里就是董辉的办公室,推门进去,引入眼帘的便是满满一整面墙的奖杯和荣誉证书。

“这些都是这些年我们获得荣誉和专利,每一项都来之不易。” 自2017年创立以来,展晖科技以技术创新为核心竞争力,在运动控制领域取得了一系列重大的科研成果,已授权国家发明专利5项,而董辉个人名下授权的发明专利达80-100项。

成立不足十年的展晖科技,何以在短短几年内拥有如此强大的科技实力?这一切都要从创始人董辉说起。

2007年,董辉从浙江大学控制科学与工程专业博士毕业,随后任教于浙江工业大学。数十年的教学和技术研发,让他感受到,不管是高校还是政府,对于实验室科技成功转化越来越重视。

与其一直在实验室给他人做研发、做产品,为何不自己生产?就是这样一个纯粹的念头,董辉创立了展晖科技,踏上了创业之路。

从“高校教师”变成“企业家”,面对身份的转变,董辉坦言,一开始也交了不少“学费”。

董辉团队成员在测试

“实验室研发更注重技术深度与创新,而生产线研发要从市场价值出发,关注产品成本和解决方案的综合效益,学校经验很难直接照搬。”董辉表示。

为了突破困局,董辉一边继续加快技术的研发,一边积极和客户沟通、深入生产线……在这样的磨合过程中,董辉找到了属于自己的“展晖之路”,渐渐敲开高端运动控制器行业的大门。

如今,展晖科技已经为禾川科技、之山智控、浪莎等众多知名企业提供了良好的智能制造解决方案。

2024年,董辉被评为“浙江省最具创新力青年科技型企业家”。展晖科技,也从一间仅有4个人的小办公室,走向了“国家高新技术企业”“浙江省博士后工作站”“杭州市高新技术企业研发中心”……

走向更大的市场

技术成果能从“概念”转化为“产品”,这注定不能靠一家企业单打独斗,更需要城市、高校、行业等外部力量的合力。

在浙江扎根多年的董辉,创业的第一步便选择了这里。

“杭州就是我创业的第一选择,无论是拿到富阳‘5110’计划300万的项目资助,还是最初浙工大银湖(创新创业)研究院免了展晖科技500方的场地租赁费,对于教师群体创业的帮助都是非常大的。”董辉说道。

他回忆起创业初期,每天一睁眼就是投入,当时的董辉在人才建设、团队管理、经营方式等方面都是新手,面临许多挑战。这时,政府化身“即时雨”,在政策、人员、资金等方面给予了企业全方位的支持。

浙工大银湖(创新创业)研究院供图

除了政府,高校也在积极推动科研成果走向市场。董辉所在浙工大银湖(创新创业)研究院,除了场地,该研究院还专门为董辉这样的教授创业提供企业培育辅导、金融财务集成、研发设备共享等一站式服务。

步入2025年,席卷而来的机器人产业热潮,也带动了对高端运动控制器产品的需求。今年春节刚过,就有多家机器人制造企业找上门来,寻求合作。“相比与去年,订单增加了30%。”

“现在市场上的机器人普遍需要多个控制器,我们下一步计划是‘只用一个控制器’,就满足整个机器人的操作需求。”董辉表示,当前,展晖科技正积极开展跨行业的深度合作,推动更多新产品,从“小场景”走向大市场。

是“高校教师”,也是“科技型企业家”,董辉成功跨越了实验室与产业前沿的界限,以双重身份带领展晖科技,打开高端运动控制器行业的大门。

在浙江,像董辉这样的科技型企业家还有很多,他们拥有深厚的学术背景,将理论知识转化为实际应用,推动科技与产业的深度融合。

在新一轮科技革命和产业变革的关键机遇期,培养科技型企业家是以科技创新引领高质量发展的大势所趋。但高科技产品从实验室到产业化是一个复杂的系统工程,这也对科技型企业家们提出了更高要求。

展望未来,随着创新环境的持续优化,和政策支持的不断加强,相信会有更多像董辉这样的科技型企业家涌现,在加快发展新质生产力、推动高质量发展中贡献更多智慧和力量。

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热门评论(1)
5楼彦祖 · 2025-05-10 05:03 · 浙江杭州回复10
为机器世界点亮了一盏“明灯”它不仅是技术工具箱中的一把新钥匙,更是智能制造迈向“感知-决策-执行”闭环的关键拼图。
潮新闻小编 · 2025-05-10 05:03回复
当更多“眼睛”被点亮,或许我们会发现,机器的“凝视”中,映照的正是人类对效率与精准永无止境的追求。
最新评论(26)
一味茶 · 2025-06-04 00:07 · 浙江金华回复
科技造福人类,世界越变越好
爱浙潮 · 2025-05-10 11:56 · 浙江金华回复
展晖科技,给机器人装“眼睛”和“大脑”,预示着机器人发展方向:“机器”性不断弱化,而“人”性不断增强。
潮客_wc8wdq · 2025-05-10 08:00 · 浙江温州回复
科技造福人类
君临天下K · 2025-05-10 06:40 · 江苏南通回复
当今世界,颠覆性和前沿技术不断催生新产业、新模式、新动能,成为推动社会发展的新质生产力。
章鱼小小弟 · 2025-05-10 06:39 · 浙江宁波回复
浙企又走在前面
做自己最好人 · 2025-05-10 06:12 · 浙江杭州回复
从实验室到流水线的周期会变得越来越短
潮客_37jeh7 · 2025-05-10 05:51 · 浙江杭州回复
机器人配件,已经越来越灵巧了
潮客_3jyyh8 · 2025-05-10 06:09 · 浙江杭州回复
我理解,机器人产业有有一个分工协作的布局
潮客_27cthg · 2025-05-10 05:41 · 湖南长沙回复
机器人的眼睛应该是千里眼哈
潮客_3t72hu · 2025-05-10 06:10 · 湖北武汉回复
那耳朵就是顺风耳啦
潮客_24qw4e · 2025-05-10 05:30 · 浙江杭州回复
随着机器人产业的发展,杭州估计会崛起一批机器人配套产业
疏影无尘 · 2025-05-10 05:19 · 浙江杭州回复
机器人越来越像人了
姗姗来迟的李女士 · 2025-05-10 06:00 · 浙江杭州回复
有些功能都超过人的水平了
嘿嘿嘿 · 2025-05-10 05:17 · 浙江杭州回复
感觉中国的智能制造未来可期
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