机器人已进厂搬砖，留给宁波的时间还有多少？

特斯拉、OpenAI、英伟达竞相“卡位”人形机器人赛道，傅利叶智能、小鹏、智元机器人、宇树科技等国内企业加速自研自产。一款款“头脑”聪明、“四肢”矫健的人形机器人横空出世，意味着这个极具想象力的产业已经爆发……

浙江机器人创新中心首款自研人形机器人“领航者1号” 受访者供图

人形机器人，是人工智能、高端制造、新材料等多重先进技术的集大成者，被视作发展新质生产力的代表领域和未来产业的先锋，有机构预测，到2035年人形机器人市场有望达到1540亿美元。

发展人形机器人，既是当前国家对未来科技的战略布局，也是市场对未来趋势的前瞻选择。

赛道已开启，残酷地讲，跟不上就意味着提前出局。宁波跟不跟，要怎么跟？近日，浙江机器人创新中心（以下简称“创新中心”）在宁波启动，宁波用这一重磅动作予以作答。

抢占新赛道

在创新中心的启动仪式上，宁波发布了首款全域自研的人形机器人整机“领航者1号”以及多自由度灵巧手。“领航者1号”身高1.5米，体重50千克，在AI大模型、算力、传感器、控制系统等技术综合支撑下，能斟茶倒水、搬运快递，还能调动全身“跳舞”。

看到宁波秀出的“领航者1号”，让人联想到，前不久黄仁勋在英伟达2024年GTC大会上，携9款形态各异的人形机器人亮相，引得全球科技爱好者为之振奋。

“Unitree H1”登上英伟达2024年GTC大会 受访者供图

台上有款通体黑色的“Unitree H1”，来自杭州宇树科技有限公司，经几次迭代升级，现已拥有每秒3.3米的步行速度，能穿过障碍物、连续空翻，甚至能大跳“科目三”。“Unitree H1”展示的正是浙产机器人的强劲实力与顶尖水平。

不少人关注到，其创始人王兴兴还是一位留杭创业的宁波人。

同样引起围观的，还有深圳优必选的人形机器人“Walker S”。身高1.7米的机械“员工”在合肥的蔚来汽车工厂已接受“实训”在检查完车门锁、安全带和车灯盖板后，走到车头前，精准又轻柔地为新车贴上车标。

人形机器人“进化”之迅猛，离不开政策产业两端齐发力，各地在人形机器人领域的创新培育力度可谓空前。

去年，工信部就印发了《人形机器人创新发展指导意见》，提出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，到2025年初步建立创新体系，“大脑”“小脑”“肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产；2027年综合实力达到世界先进水平。

“领航者1号” 王凯艺 摄

北京、上海、深圳等地已在加快建设人形机器人创新中心，国内科研院所及企业超前布局人形机器人相关业务的布局，新产品、新部件密集发布，推动了国内在人机交互、机器视觉和运动控制等方面已取得显著成果，当前相关产业链日趋完善。

紧跟这些先进城市的步伐，此次，宁波市政府引入浙江大学熊蓉博士团队，联合共建浙江机器人创新中心，重点将研究人形机器人的智能感控技术和整机系统研发，全力打造人形机器人技术研究、产业辐射于一体的综合性创新平台。

基础和潜力

人形机器人的闪亮登场，让我们看到，我国在具身智能领域拥有坚实的机器人硬件制造基础和丰富广阔的应用场景资源。

这些产业基础和优势，在宁波同样有潜力可挖。据悉，去年6月，宁波市委主要领导还专门组织专项研究，认为宁波跻身人形机器人赛道是具备产业基础的。

相关数据显示，目前，宁波机器人全产业链上拥有规上企业50余家，规上产值近80亿元，已基本形成涵盖关键零部件、整机、系统集成应用及科研等机器人全产业链体系。宁波市经信局相关负责人介绍，“再具体一点来看，宁波在人形机器人的零部件创新和产业配套上潜力较大。像机器人的减速器、控制器、伺服电机‘三大件’宁波也都有布局。”

创新中心研发的双臂机器人 王凯艺 摄

例如在人形机器人智能感知方面，“舜宇光学”的定位相机可实现机器人自主避障、场景重建、路径规划等；柔星科技在柔性电子皮肤已实现小批量生产；辰邦智能自主研发了六维力/力矩传感器；中科院宁波材料所在新型力矩传感器方面有较大创新突破；柯力传感的力控传感器产品可应用至机器人关节模组。

在基础材料和结构件方面，韵升是国内少数几个具备高功能钕铁硼磁材生产能力的供应商，而且据相关行业预估，2030年人形机器人对高性能钕铁硼磁材的需求至少达到9万吨。另外，深耕汽车轻量化和精密铝合金领域的旭升股份，在人形机器人结构件方面同样具备了先发优势。

再看人形机器人的智能控制与软件研发方面，浙大机器人研究院在智能理解、规划与控制方面处于国际先进水平；智昌开发的工业机器人操作系统与云脑为人形机器人操作系统奠定了良好基础。

在传动与执行部件方面，菲仕电机、锐星电机等在驱动部件，瀚晟传动、夏厦精密在人形机器人关节等传动部件，智昌科技在机械臂、控制器和芯片等具备了扎实的基础。

上述负责人还补充道：“值得关注的是，中大力德、瀚晟传动的减速器已经进入了人形机器人关节的选型和整机测试阶段，拓普为特斯拉人形机器人研发的直线执行机构和旋转执行机构开始布置量产，动子科技的BEAR系列高爆发力机器人关节也可以量产。”

整合和挖潜

尽管在宁波，智昌科技、拓普集团、菲仕电机、瀚晟传动等企业，中科院宁波材料所、浙大机器人研究院、工业互联网研究院等科研机构在人形机器人的基础部件、操作系统等方面都已有可喜成果，均胜电子和动子科技也已推出了人形机器人样机，但在核心技术、高端整机、领军企业以及产业化发展等方面短板弱项明显。

创新中心启动仪式现场 王凯艺 摄

这也是宁波组建人形机器人创新中心的初衷。据介绍，创新中心成立后，首当其冲要做的就是整合国内特别是省内领先的机器人、自动化、人工智能等公司及相关技术力量，形成集材料、驱动、感知、控制与人工智能为一体的创新体系，重点研究智能感控等核心技术和整机系统研发，推动人形机器人的产品化、产业化进程，让甬产人形机器人能够走出实验室、真正走向市场。

为此，创新中心还与中国科学院宁波材料技术与工程研究所、智昌科技集团有限公司等11家单位共同组建了浙江人形机器人产业联盟筹备委员会。该产业联盟旨在加强产业协同合作，推动人形机器人技术的研发与应用，构建完善的产业生态。

联盟成员多是宁波本地及周边在人形机器人所需部件领域拥有较强技术实力的企业，日后将“抱团”为人形机器人的研发与产业化提供有力支撑。

截至目前，创新中心已与中国电子科技、中控技术等9家单位共同签署战略合作框架协议，这也代表着围绕创新中心这一 “母中心”和“主平台”，宁波在人形机器人产业上的全链贯通已迈出标志性的一步。