具备L4级自动驾驶技术，桐庐自动驾驶公交车上路

这两天一辆，显示“自动驾驶”字样的蓝色公交车出现在桐庐街头，引起了不少市民的关注。

这辆小巧的公交车，正是桐庐县首台自动驾驶公交车。

这款自动驾驶公交车车长5.99米，共有9个座位。乘客上车后，安全员点击“启动自动驾驶”按钮，方向盘随即自动转动，车辆平稳起步。车厢内配有电子屏幕，实时显示驾驶室画面、行驶速度和到站信息，为乘客提供便捷的出行提示。

在行驶过程中，自动驾驶公交车表现出良好的智能反应能力。行驶至一处斑马线时，车辆提前感知到有行人经过，迅速做出减速刹车的判断，整个过程平稳流畅。

“之前在路上经常看到无人快递车，没想到现在连公交车也能‘无人驾驶’了。以后这个车正式运营起来，我们也会选择体验。”市民杨霞对这种全新的出行方式充满期待。自动驾驶公交车之所以能安全应对复杂的城市交通路况，离不开其强大的智能感知系统。车辆搭载了多种传感设备，能够精准识别障碍物、行人及路况信息，实现自主超车、自动避障、精准进站等功能。同时，为保障安全，每辆自动驾驶公交车上均配备一名安全员，当遇到系统需要人工接管时，安全员会立即接管车辆控制权，保障车辆安全运行。

“我们的自动驾驶公交车具备L4级别的自动驾驶技术，车上配备了激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等设备，实时感知车身周围的交通参与者信息，如果遇到突发情况，能够及时识别、自动感知，确保车辆在运行过程当中的安全性。”县交发集团信息网络部副主任潘益军表示，现阶段仍处于不载人测试阶段，待测试完成并通过验收后，将按计划投入使用，届时市民将迎来全新的智慧出行体验。

自动驾驶分为L0到L5六个等级，其中L4级是高度自动化，车辆能在特定区域内实现全面自动驾驶，遇到特殊情况时才会干预。目前，自动驾驶公交车设置最高时速不超过30公里，行驶线路往返全长约10公里，时长约为40分钟，串联起主要核心楼宇、办事机关和高铁桐庐站，既便捷了市民出行，又成了一条饱览城市风景的“观光线路”。

据了解，2025年桐庐还将陆续投放5辆自动驾驶公交车，其中包括2辆景区接驳车。

记者还了解到，近日，杭州市智能网联车辆测试与创新应用区域又一次扩容桐庐全域1825平方公里被纳入其中至此，杭州建成全国最大的自动驾驶测试应用“田”总面积达6910平方公里。此次扩面，标志着桐庐智能网联车辆的测试范围从城区拓展至全域，为智能网联技术的迭代升级提供了更广阔的应用场景。

“目前，我县已打造了8大应用场景，包括智慧公交、景区接驳、无人巡逻、无人环卫、物流配送、智慧重卡、自动泊车、无人零售等。”桐庐县经信局相关负责人介绍。接下来，桐庐将发挥美丽乡村优势，加快推进无人引导车、零售车、观光车等乡村应用场景建设，打造多层次、全方位的智能网联应用生态，为美丽桐庐增添更多科技色彩。